Program ini menghubungkan dengan robot Lego NXT melalui Bluetooth dan membuatnya bergerak sesuai dengan gerakan ponsel, menggunakan accelerometer built-in. Pada titik ini, robot harus mampu menganalisis sekitarnya dan menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi rintangan di jalan. Robot melakukan scan sama seperti radar deteksi, untuk "melihat" rintangan.
Setelah itu telah mendeteksi rintangan dan disajikan kepada pengguna, yang terakhir harus dapat menggerakkan robot dengan melihat hanya pada layar, memeriksa lingkungan, dan memilih mana dari jalur akan menjadi yang paling cocok, untuk menghindari hambatan.
Source code tersedia di: http://goo.gl/Umdl7