Crazyflie Client

Bitcraze

Tentang aplikasi ini

Kontrol quadcopter Crazyflie Anda dari perangkat Android Anda.


Terhubung ke Crazyflie 2.0 menggunakan Bluetooth low energy dan baik Crazyflie asli maupun Crazyflie 2.0 menggunakan dongle USB Crazyradio yang terhubung dengan kabel USB OTG.

Fitur:
 - Kontrol Crazyflie dan Crazyflie 2.0 menggunakan Crazyradio pada perangkat yang kompatibel dengan USB OTG
 - Kontrol Crazyflie 2.0 menggunakan Bluetooth LE 4.0
 - Mode kontrol dapat dikonfigurasi
 - Kontrol sensitivitas dapat dikonfigurasi
 - Sumbu dan pemetaan tombol dapat dikonfigurasi (hanya untuk game pad)
 - Kontrol Crazyflie menggunakan kontrol sentuh
 - Kontrol Crazyflie menggunakan game pad (terhubung melalui USB atau Bluetooth)
 - Kontrol Crazyflie menggunakan giroskop perangkat
 - Kontrol efek cincin LED (membutuhkan Crazyflie 2.0 dan dek cincin LED opsional)
 - Mainkan melodi Imperial March di buzzer buzzer (membutuhkan Crazyflie 2.0 dan buzzer deck opsional)
 - Perbarui Crazyflie menggunakan Crazyradio (fitur eksperimental, pembaruan via BLE segera hadir)

Harap diperhatikan:
Aplikasi ini dirancang untuk mengontrol Crazyflie dan Crazyflie 2.0. Ini membutuhkan Crazyradio, Crazyradio PA atau perangkat yang kompatibel dengan Bluetooth LE 4.0 yang menjalankan Android 4.4+. Hanya Crazyflie 2.0 yang dapat dikontrol dengan Bluetooth LE.
Jangan memasangkan Crazyflie melalui pengaturan Bluetooth!

Distributor untuk Crazyflie dan Crazyradio dapat ditemukan di daftar distributor kami: http://www.bitcraze.se/distributors/

Aplikasi ini menggunakan Widget JoystickView dari widget mobile-anarchy-widgets
(https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

Aplikasi ini adalah open source, berlisensi di bawah GPLv3. Kode sumber tersedia di GitHub:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client
Kontribusi dipersilahkan!

Silakan laporkan kesalahan dalam pelacak masalah:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues


Cara menggunakan bootloader:

1. Daftar firmware harus secara otomatis diisi
  • pastikan Anda memiliki koneksi jaringan
2. Pilih firmware
  • pastikan Anda memilih yang tepat tergantung pada Crazyflie mana yang ingin Anda perbarui (CF1 atau CF2).
3. Flash firmware
  • untuk Crazyflie 1, klik "Flash firmware" dan nyalakan Crazyflie selama 10 detik berikutnya.
  • untuk Crazyflie 2, tekan tombol ON / OFF dari Crazyflie lebih dari 1,5 detik sampai satu LED biru berkedip. Kemudian lepaskan tombol dan kedua LED biru akan berkedip. Kemudian klik "Flash firmware"
4. Setelah flash berhasil, Crazyflie akan secara otomatis restart dalam mode firmware dan siap digunakan.

Hampir mustahil untuk merusak Crazyflie. Jika terjadi masalah saat menginstal, Anda selalu dapat mencoba lagi atau menggunakan klien PC untuk mem-flash ulang.

Izin:
  • Foto / Media / File: Ini diperlukan untuk menyimpan file firmware pada perangkat.
  • Informasi koneksi Bluetooth: Ini diperlukan untuk menghubungkan ke Crazyflie 2.0 melalui Bluetooth.
  • Lokasi: Ini diperlukan untuk pemindaian LE Bluetooth sejak Android 6.0.

Yang baru

Update compatibility for Android 12: Does not require location permission on Android 12 anymore, only Bluetooth-related permission.

Known bug: Crazyradio PA/2 connectivity does not work with latest Crazyflie firmware version.