Terutama dibuat untuk bekerja dengan Keyestudio 4WD BT Robot Car V2.0 Kit untuk Arduino, tetapi harus bekerja dengan robot apa pun dengan roda atau trek ulat berdasarkan Arduino.
KODE ARDUINO:
https://github.com/shikhli/Arduino-Bluetooth-car-remote
Ada 2 kode untuk driver motor yang berbeda:
1) Untuk driver motor Motor Shield V2
2) Untuk pengemudi motor L298N
Untuk info lebih lanjut, baca file README proyek github.
DIAGRAM KABEL UNTUK MENGHUBUNGKAN MOTOR KE "Motor Shield V2.0":
M1<--->B
M2<--->B1
M3<--->A1
M4<--->A
FITUR APLIKASI:
* Modul Classic (HC-05, HC-06) dan Low Energy Bluetooth - BLE (HM-10 dll.) didukung.
* Metode kontrol Analog Slider untuk lebih presisi.
* Mode kontrol tipe "Mobil" & "Tank".
* Secara otomatis menampilkan alamat MAC Bluetooth pada tampilan LED (4 simbol terakhir) /hanya jika BLE/
* Anda dapat memodifikasi kode Arduino dan membiarkannya menampilkan teks apa pun. Ada alfabet bahasa Inggris bawaan, angka dan beberapa simbol (?,.-) di dalam kode.
KODE SUMBER aplikasi ini
https://github.com/shikhli/Universal-Bluetooth-Controller---Android-App-for-Arduino