Kvikasilfur er samsett vélfræði + 3 vélar. Einn er í vinstra hjólinu, einn í hægra hjólinu og einn stjórnar skeiðinni.
Stýringin er byggð á ESP32 örgjörva borði. Þegar kveikt er á rafmagninu er aðgangsstaður sem heitir dæmi: „Bulldozer xx“ og lykilorðið dæmi: „12348765“
Trowel stjórn
Notaðu upp og niður hnappana til að stjórna hleðslustefnu hleðslufötunnar. Notaðu rennilinn til að stilla hraða fötu.
Aksturstýringar
Með því að nota stýripinna (í gráum reit) getum við stjórnað hreyfingu í allar áttir. Ekið fram og aftur. Beygðu til vinstri og hægri á sinn stað. Beygir fram og aftur. Ferðahraðinn er stilltur eftir fjarlægð stýripinnans frá miðju. Miðja staða er stöðva.
UPPLÝSINGAR um rekstur
Upplýsingar um umferðarstöðu birtast efst og neðst á skjánum. Ef allt er í lagi birtist grænn texti „Í lagi“. Ef tækið er ekki tiltækt (til dæmis vegna Wi-Fi tengingarbilunar) birtist textinn „TENGING ...“ neðst á skjánum.
UM UMSÓKN
Forritið „Bulldozer“ var búið til af Martin Pihrt (www.pihrt.com) fyrir samkeppnina „tæknin hefur gullna botn 2020“.
API
Forrit sendir:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
upp = 1 msk upp
upp = 0 msk fætur
dwn = 1 msk niður
dwn = 0 msk fætur
udpwm = 0 til 255 fötu drifvél (PWM)
l = -255 til 255 (-255 afturábak, 255 framhjól vinstra megin)
p = -255 til 255 (-255 afturábak, 255 framhjóli til hægri)
Nánari upplýsingar á www.pihrt.com í rafeindatæknihlutanum.