Arduino, Netduino, Raspberry Pi ... Aðeins Bluetooth SPP Profile (RFCOMM) er studd. Eldri Bluetooth pörun er krafist.
Fyrstu valfrjálsar upplýsingar eru rásir, sem eru á bilinu 0 til 3.
Síðan eru 2 stöður meðhöndluð sem bæti og eru næstum sagt upp með núllbylgjum.
Stærð stöðurnar (máttur) er á milli -100 og 100.
UP: [rás], 0, máttur, 0
NIÐUR: [rás], 0, -kraftur, 0
VINSTRI: [rás], -kraftur, máttur, 0
HÆTTUR: [rás], máttur, máttur, 0
MIDDLE: [rás], 0, 0, 0 eða [rás], 0, 0, máttur (Sense)
Snúa: Power * -1
Sense: Sjálfvirk aftur á núll gildi við sleppingu -> [rás], 0, 0, 0
Miðhnappurinn hefur sérstaka meðhöndlun -> [rás], 0, 0, afl
Rás: Virkja valkvæma rás
Power: Renna frá 0 til 100