ICE (IC Engine) eða Internal Combustion Engine er hitavél sem brennir eldsneyti innan bruna eða strokks og framleiðir vélrænt afl.
Eldsneytið blandast lofti og þá þjappar stimpillinn saman eldsneytisblönduna loftinu og skapar orku til að keyra ökutækið. Brunaferlið á sér stað inni, þess vegna er þessi vél kölluð innri vél. Þetta er einfaldaða ferlið, ítarleg umfjöllun er í bókinni.
Brunahreyflar eru aðallega notaðir í bíla, mótorhjól, vörubíla, báta, flugvélar og ýmsar aðrar vélar þar sem þörf er á vélrænni orku. Þeir hafa mismunandi lögun og stærð eins og innbyggða, V-laga, flata og geislamyndaða, hver og einn kemur með sína kosti og notkun. Það fer eftir stærð og lögun IC vélar geta keyrt á mismunandi eldsneyti eins og bensíni, dísel, jarðgasi eða öðru eldsneyti eins og lífeldsneyti
Hér eru nokkrir kostir brunahreyfla:
1. High Power framleiðsla.
2. Ýmsir og auðveldir eldsneytisvalkostir.
3. Vel rannsakað, þróað og sannað vél.
Hér eru nokkrir ókostir við brunahreyfla:
1.Framleiða skaðlegar lofttegundir sem valda loftmengun.
2.Noice og titringur.
3. Háð jarðefnaeldsneytis.