RTAB-Map
4,8star
92 umsagnir
1 þ.+
Niðurhal
Ekkert aldurstakmark
info
Um þetta forrit
RTAB-kort (Real-Time Útlit byggð Kortlagning) er Open Source RGB-D Graph-Byggt SLAM nálgun sem byggist á stigvaxandi útliti byggir lykkja lokun skynjari. Lykkja lokun skynjari notar poka-á-orð nálgun til tiltekinni hversu líklegt ný mynd kemur frá fyrra stað eða á nýjum stað. Þegar lykkja lokun tilgáta er samþykkt, ný þvingun er bætt við línuriti kortsins, þá línurit Hagræðing lágmarka villur í kortinu. A minni stjórnun aðferð er notuð til að takmarka fjölda stöðum notuð til lykkja lokun greiningu og línurit hagræðingu, þannig að raunverulegur-tími þvingun á stórfelldum environnements eru alltaf virt.
Líkan af lögun vídeó á Sketchfab hér: https://skfb.ly/6nryX
Fyrir spurningar spyrja á vettvang eða um github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Það virkar bara á Project Tango
Features:
* Online 3D skönnun / kortleggja umhverfi
* Online lykkja lokun uppgötvun og kort leiðrétting
* Vista í DB formi (RTAB-kort skrifborð sniði)
* Flytja í ply eða OBJ (með áferð allt að 720p)
* Multi-fundur kortlagning (vista og halda áfram síðar)
* Localization aðeins ham (í fyrri lotu)
* Braut ham þar punkti ský eru ekki vistuð (svipað AREA LEARNING)
* Post-vinnslumöguleikar (t.d., nota Bundle aftur Stilling til að samræma áferð)
* Bætt við "Stillingar-> Mapping-> Vista GPS" valkostur (sjálfgefið óvirkur) til að vista GPS hnit í gagnagrunninum. Sjá Tölublað # 226 á bls verkefnisins fyrir frekari upplýsingar.
Líkan af lögun vídeó á Sketchfab hér: https://skfb.ly/6nryX
Fyrir spurningar spyrja á vettvang eða um github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Það virkar bara á Project Tango
Features:
* Online 3D skönnun / kortleggja umhverfi
* Online lykkja lokun uppgötvun og kort leiðrétting
* Vista í DB formi (RTAB-kort skrifborð sniði)
* Flytja í ply eða OBJ (með áferð allt að 720p)
* Multi-fundur kortlagning (vista og halda áfram síðar)
* Localization aðeins ham (í fyrri lotu)
* Braut ham þar punkti ský eru ekki vistuð (svipað AREA LEARNING)
* Post-vinnslumöguleikar (t.d., nota Bundle aftur Stilling til að samræma áferð)
* Bætt við "Stillingar-> Mapping-> Vista GPS" valkostur (sjálfgefið óvirkur) til að vista GPS hnit í gagnagrunninum. Sjá Tölublað # 226 á bls verkefnisins fyrir frekari upplýsingar.
Uppfært
Öryggi hefst með skilningi á því hvernig þróunaraðilar safna og deila gögnunum þínum. Persónuvernd gagna og öryggisráðstafanir geta verið breytilegar miðað við notkun, svæði og aldur notandans. Þetta eru upplýsingar frá þróunaraðilanum og viðkomandi kann að uppfæra þær með tímanum.
Einkunnir og umsagnir
4,7
59 umsagnir
Nýjungar
Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
