LaunchPad Flight Controller
1 þ.+
Niðurhal
Fyrir alla aldurshópa
info
Um þetta forrit
Þetta er flug stjórnandi app notað fyrir Quadcopter í X-stillingar.
Það er skrifað fyrir Tiva C Series TM4C123G Launchpad hlaupandi á 80 MHz.
Nánari upplýsingar má finna á eftirtöldum bloggfærslum: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller og http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight-stjórnandi.
Flug stjórnandi kóðann: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController
Android app kóðann: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid
# Features
* Rate ham, sjálf stigi háttur, stefnir bið og hæðarhafti
- __AUX1: __ Notaðu 3-POS rofi fyrir sjálf stig og stefnir bið. Á efstu stöðu bæði eru utan á annarri stöðu sjálf stigi er á og á þriðju stöðu bæði eru á
- __AUX2: __ Notaðu 3-POS rofi fyrir hæðarhafti. Athugaðu að sjálf stigi háttur Kveikt verður að vera hæðarhafti að vinna! Á fyrstu stöðu hæðarhafti er slökkt á öðru staða hæðarhafti mun nota fjarlægðin mæld með sónar og á þriðju stöðu hæðarhafti verður með hæð metin með loftvog og accelerometer
* Store PID gildi, kvörðun gildi osfrv í EEPROM
* Gyro, accelerometer og magnetometer kvörðun venja
- Gyro er kvarðaður við ræsingu
- Accelerometer og magnetometer kvörðun venja er hægt að virkja í kóða eða með því að nota Android app
- The magnetometer snýr á Blue LED meðan kvörðuð
+ Snúa flug stjórnandi rólega meðfram öllum þremur ás
* Arm / afvopna með stýri
* Stöðuljós
* Styður CPPM móttakara
* Gyro & accelerometer (MPU-6500 eða MPU-9250)
* Segulskynjari (HMC5883L eða AK8963 (inni MPU-9250))
* Loftþrýstingur (BMP180)
* Ómskoðun skynjari aka sónar (HC-SR04)
* [Android umsókn] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 ESC stuðning
* Buzzer viðbrögð
Það er skrifað fyrir Tiva C Series TM4C123G Launchpad hlaupandi á 80 MHz.
Nánari upplýsingar má finna á eftirtöldum bloggfærslum: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller og http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight-stjórnandi.
Flug stjórnandi kóðann: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController
Android app kóðann: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid
# Features
* Rate ham, sjálf stigi háttur, stefnir bið og hæðarhafti
- __AUX1: __ Notaðu 3-POS rofi fyrir sjálf stig og stefnir bið. Á efstu stöðu bæði eru utan á annarri stöðu sjálf stigi er á og á þriðju stöðu bæði eru á
- __AUX2: __ Notaðu 3-POS rofi fyrir hæðarhafti. Athugaðu að sjálf stigi háttur Kveikt verður að vera hæðarhafti að vinna! Á fyrstu stöðu hæðarhafti er slökkt á öðru staða hæðarhafti mun nota fjarlægðin mæld með sónar og á þriðju stöðu hæðarhafti verður með hæð metin með loftvog og accelerometer
* Store PID gildi, kvörðun gildi osfrv í EEPROM
* Gyro, accelerometer og magnetometer kvörðun venja
- Gyro er kvarðaður við ræsingu
- Accelerometer og magnetometer kvörðun venja er hægt að virkja í kóða eða með því að nota Android app
- The magnetometer snýr á Blue LED meðan kvörðuð
+ Snúa flug stjórnandi rólega meðfram öllum þremur ás
* Arm / afvopna með stýri
* Stöðuljós
* Styður CPPM móttakara
* Gyro & accelerometer (MPU-6500 eða MPU-9250)
* Segulskynjari (HMC5883L eða AK8963 (inni MPU-9250))
* Loftþrýstingur (BMP180)
* Ómskoðun skynjari aka sónar (HC-SR04)
* [Android umsókn] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 ESC stuðning
* Buzzer viðbrögð
Uppfært
Öryggi hefst með skilningi á því hvernig þróunaraðilar safna og deila gögnunum þínum. Persónuvernd gagna og öryggisráðstafanir geta verið breytilegar miðað við notkun, svæði og aldur notandans. Þetta eru upplýsingar frá þróunaraðilanum og viðkomandi kann að uppfæra þær með tímanum.
Nýjungar
Initial release
Þjónusta við forrit
Um þróunaraðilann
Kristian Sloth Lauszus
lauszus@gmail.com
Sweden
undefined