Robot Planning and Control

StudyZoom

Inniheldur auglýsingar

Um þetta forrit

🤖✨ Vélfærafræði: líkanagerð, áætlanagerð og stjórnun – Lærðu, æfðu og lærðu vélfærafræði!

Stígðu inn í heillandi heim vélfærafræði með þessari heildarnámskrá sem er hönnuð fyrir nemendur, verkfræðinga og áhugamenn um vélfærafræði. Allt frá vélmennalíkönum og hreyfiáætlanagerð til háþróaðrar hreyfifræði, gangfræði og ferilsskipulagningar, þetta úrræði leiðir þig skref fyrir skref með skýrum útskýringum og hagnýtum dæmum.
----------------------------------

🌸 Einingar og efni sem fjallað er um 🌸

🌟 Eining 1: Kynning á vélfærafræði

🔹Yfirlit yfir vélfærafræði og notkun þess
🔹Mismunur á iðnaðar og háþróaðri vélfærafræði
🔹Flokkun vélfærakerfa

🌟 Eining 2: Hreyfing

🔹 Hjólakstur
🔹Fótahreyfingar
🔹 Aðrar gerðir hreyfingar
🔹Kinematics of Locomotion

🌟 Eining 3: Hreyfifræði

🔹Tilvísunarrammar og umbreytingar
🔹 Snúningsfylki
🔹 Einsleitar umbreytingar
🔹 Áfram hreyfifræði
🔹Inverse Kinematics
🔹Kinematics offramboð
🔹Hraðahreyfingar
🔹 Jacobian Matrix

🌟 Eining 4: Mismunandi hreyfifræði og tölfræði

🔹 Mismunandi hreyfing
🔹 Jacobian og eiginleikar þess
🔹 Andhverf mismunahreyfing
🔹 Einkenni
🔹Statics & Force Transmission
🔹 Statískt jafnvægi

🌟 Eining 5: Dynamics

🔹 Newton–Euler samsetning
🔹 Lagrangian formúla
🔹 Dynamic Modeling of Manipulators
🔹 Tregðufylki, Coriolis og miðflóttaskilmálar
🔹 Hreyfingarjöfnur
🔹 Orkumiðaðar aðferðir

🌟 Eining 6: Ferilskipulagning

🔹 Slóð vs braut
🔹Margliðaferlar
🔹 Spline ferlar
🔹Tímaákjósanlegar ferlar
🔹 Kartesískar og liðamótaðar brautir

🌟 Eining 7: Vélmennastýringar

🔹Stjórna arkitektúr
🔹Línuleg stjórn á aðgerðum
🔹Hlutfallsleg-afleidd (PD) stjórn
🔹 Tölvuð togstýring
🔹 Aðlögunarstýring
🔹Öflug stjórn

🌟 Eining 8: Force Control

🔹 Kraft-togskynjun
🔹 Samhæfð hreyfing
🔹 Hybrid Position– Force Control
🔹 Viðnámsstýring
🔹 Stjórnun undir tengiliðatakmörkunum

🌟 Eining 9: Vélmennisforritun og tungumál

🔹 Forritunarhugmyndir
🔹 Hreyfiforritun
🔹 Forritun sem byggir á skynjara
🔹 Vélmennastýrikerfi (ROS)
🔹 Hermiumhverfi

🌟 Eining 10: Hreyfiskipulag

🔹 Stillingarrými
🔹 Forðast hindranir
🔹 Áætlun sem byggir á línuritum
🔹 Sýnataka byggð áætlanagerð (PRM, RRT)
🔹 Fínstilling á ferli

🌟 Eining 11: Robot Vision & Visual Servoing

🔹Myndavélalíkön
🔹 Myndbundin sjónræn þjónusta (IBVS)
🔹 Staðbundin sjónræn þjónusta (PBVS)
🔹 Eiginleikaútdráttur
🔹 Sjónræn endurgjöf stjórna

🌟 Eining 12: Háþróuð vélfærafræði

🔹 Óþarfi stjórntæki
🔹 Hreyfifræði og stjórnun vélmenna
🔹 Fjölvélakerfi
🔹 Samskipti manna og vélmenna
🔹 Vélnám í vélfærafræði

💎✨ Hápunktar þessa apps:

🌟 Ljúktu við vélfærafræðinámskrá í 12 einingum
🌟 Skýrar skýringar og dæmi
🌟 Nær yfir heildarnámskrá, MCQs og skyndipróf til að æfa
🌟 Fullkomið fyrir B.Tech, M.Tech og eldri nemendur í vélfærafræði, véla-, rafmagns- og tölvuverkfræði, nemendur og vísindamenn

📥 Sæktu núna og byrjaðu vélfærafræði: líkangerð, skipulagningu og stjórnun námsferðar í dag! 🚀

Nýjungar

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!