ROS-Mobile er Android forrit sem er hannað til að stjórna og sjónrænt hreyfanlegt vélknúið kerfi sem stjórnað er af Robot Operating System (ROS). Forritið notar ROS-hnúta sem frumstilla útgefanda og áskrifanda með venjulegum ROS-skilaboðum. Heildarkóði arkitektúr mynstur er Model View ViewModel (MVVM), sem stöðvar forritið og gerir það mjög sérhannað.
Ef þú notar ROS-Mobile við rannsóknir þínar, vinsamlegast vitnið
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: Android forrit fyrir stýrikerfið vélmenni},
höfundur = {Rottmann, Nils og Studt, Nico og Ernst, Floris og Rueckert, Elmar},
dagbók = {arXiv forprentun arXiv: 2011.02781},
ár = {2020}
}
Fyrir frekari upplýsingar, skoðaðu GitHub síðuna okkar (leitaðu að ROS-Mobile)