Saga sambandsins hefst þegar um miðjan áttunda áratuginn, nánar tiltekið árið 1974, hóf þáverandi ræstingaaðstoðarmaður Milton Carlos Sanches ferð sína sem heilbrigðisstarfsmaður á Sorocaba-héraðssjúkrahúsinu, sem á þeim tíma tilheyrði Páfagarði kaþólska háskólanum í São. Paulo, PUC SP.
Árið 1977, þegar svæðissjúkrahúsið var stofnað af ríkinu, valdi Milton að halda áfram hjá Puc, nú í nýju hlutverki, vöruhúsi og apóteki, árið 1980 gekk hann til liðs við hjúkrunarteymi, og á stuttum tíma vegna hegðunar sinnar til varnar verkamenn Milton var kjörinn til að leiða Samtök starfsmanna PUC í Sorocaba, hóf sögulega ferð til varnar starfsmanna, stjórnaði jafnvel fyrsta heilsuverkfallinu á einkasvæði Sorocaba, lamaði Santa Lucinda sjúkrahúsið og læknadeildina í 15. daga, þar sem meðal annarra kosta var komið á stöðugleika fyrir alla starfsmenn Puc, sem entist í 10 löng ár.
Árið 1989 var Milton kjörinn fulltrúi verkalýðsfélaga af heilbrigðisstéttarfélaginu í São Paulo og bar þá ábyrgð á um 80 borgum í SP-ríki. árið 1990 kjörinn í ráðgjafaráð São Paulo sambandsins. Árið 1993 samþykkti herra Lião, forseti São Paulo heilbrigðissambandsins og handhafi stöðvarinnar á Sorocaba svæðinu, hugmynd Miltons um að stofna fjögur ný verkalýðsfélög innan São Paulo stöðvarinnar, nefnilega Sorocaba, Santo André, Osasco og Guarulhos, skapaði þannig SINSAUDE SOROCABA 13. október 1983.
Frá stofnun þess og til ársins 1997 var Sorocaba enn stjórnunarlega tengt São Paulo heilbrigðissambandinu, vegna skorts á fjárhagslegum skilyrðum, miðað við að öll innheimtan var tekin fyrir São Paulo, þegar loksins, eftir miklar samningaviðræður, náðum við stjórnsýslulegri pólitískri lausn. , og þannig hófum við baráttu og varnarferð fyrir starfsmenn Sorocaba og svæðisins, þar til við komumst að nútímanum með nokkrum afrekum, þar af mesta arfleifðin „hús verkamannsins“, höfuðstöðvar SINSAUDE sjálfs.