The program tengir við Lego NXT vélmenni í gegnum Bluetooth og gera það fara í samræmi við hreyfingar farsíma, nota the innbyggður-í accelerometer. Á þessum tímapunkti, vélmenni ættu að vera fær um að greina umhverfi sitt "og nota ultrasonic skynjara til að greina hindranir á vegi. Vélmenni framkvæma a grannskoða álíka eins og uppgötvun ratsjá, að "skoða" hindranir.
Þegar það hefur fundið hindranir og leiddi þá til notanda skal sú síðarnefnda vera fær um að færa vélmenni með því að horfa eingöngu á skjánum, að haka við umhverfið, og velja hvaða leiðir væri hentugur, í því skyni að komast hjá því hindranir.
Kóðinn í boði á: http://goo.gl/Umdl7