Wireless IMU

Jan Zwiener

Um þetta forrit

Þetta app sendir mælingar frá símans inertial skynjara um UDP sem CSV (Comma aðskilin gildi) við tölvu á þínu neti.
Þetta snýr símanum í þráðlausa inertial mælingu einingu (FÍH).

Eftirfarandi skynjarar eru studd:

- Accelerometer
- Gyroscope
- Magnetometer

Ef síminn þinn er ekki öll þessi skynjara, aðeins í boði skynjari gögn eru send.

Dæmi UDP Packet:
890,71558, 3, 0,076, 9,809, 0,565, 4, -0,559, 0.032, -0,134, 5, -21,660, -36,960, -28,140

Tímasetningar [sek], sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z

Sensor id:
3 - Accelerometer (m / s ^ 2)
4 - Gyroscope (rad / s)
5 - magnetometer (ör-Tesla ut)

Þú getur keyrt þetta forrit í bakgrunni.
A viðvörun valmynd birtist, ef þú ert ekki tengdur við WiFi net.

Í dæminu vídeó, straumurinn er beint unnin af MATLAB handrit fyrir Kalman sía. En það er komið að þér, hvað þú gerir við þau gögn.

Með eftirfarandi Python handriti þú geta handtaka the UDP gögn á milli símans:

# ------------------------------------------------- ------
innflutningur fals, traceback

host = ''
höfn = 5555

s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((host, höfn))

en 1:
    reyna:
        skilaboð, netfang = s.recvfrom (8192)
        prenta skilaboð
    nema (KeyboardInterrupt, SystemExit):
        hækka
    nema:
        traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------

Nýjungar

- Screen rotation problem fixed
- Bug fix (app was not sending data)