Camera triangulation

Junhyuck Kwak

Inniheldur auglýsingar

Um þetta forrit

Í Android útgáfu 6.0 eða lægri þarftu að stilla heimildir eins og staðsetningu og myndavél í forritastillingum farsímans eftir fyrstu uppsetningu.

I. Fjarlægðarmæling
1. Snertu punktinn sem þú vilt vita fjarlægðina til.
2. Eftir að hafa fært eitt skref skaltu snerta fyrsta punktinn og punktinn sem þú vilt vita lengdina á.
3. Lína sem tengir punktana tvo sést og síðan er útreikningurinn framkvæmdur og þegar útreikningnum er lokið birtist niðurstöðuskjárinn.

** Villan í útreikningnum er vegna villunnar í fjarlægðinni milli mats á nauðsynlegu fylki og staðsetningu myndavélarinnar. Þegar um er að ræða nauðsynlega fylkið reyndum við að draga úr því eins mikið og hægt var með því að endurtaka útreikninga nokkrum sinnum. Villur vegna stöðu myndavélar eiga sér stað í eftirfarandi venju. Í þessu forriti eru staðsetningar samsvörunarpunkta reiknaðar út eftir útpólunarstillingu tveggja skjáa sem myndavélin tók. Gert er ráð fyrir að staðsetning myndavélarinnar sé færð frá epipolar alignment ferlinu á epipolar alignment ferlinu. Reyndar hefur komið í ljós að þessi villa á sér stað mikið þegar fært er til vinstri og hægri. Þess vegna er mælt með því að færa myndavélina fram eða aftur á milli fyrstu og annarrar senu.

** Samsvörun notar hornskynjun. Einstaka sinnum kemur upp tilvik um að ekki sé hægt að passa, þetta stafar af pörunaraðferðinni og kom í ljós að þegar skreflengdin er meiri en 1/20 sinnum fjarlægðin (empirísk) er samsvörun ekki möguleg.

** Þegar um er að ræða skreflengd, um það bil 1/100 til 1/20 sinnum mælifjarlægðin er rétt stærð skrefsins. Undir 1/100x er ekki auðvelt að greina muninn á þessum tveimur senum (vegna þess að pixlastöðumunurinn er lítill). Auðvitað reyndum við að vinna bug á því með því að reikna í einingum af undirpixlum, en þetta er um 2 til 5 sinnum meiri upplausn og nákvæmni.

Nýjungar

banner ad