Crazyflie Client

Bitcraze

Um þetta forrit

Stjórna Crazyflie quadcopter úr Android tækinu þínu.


Tengdu við Crazyflie 2.0 með Bluetooth lága orku og bæði upprunalega Crazyflie og Crazyflie 2.0 með USB Crazyradio dongle tengdum USB OTG snúru.

Lögun:
 - Stjórna Crazyflie og Crazyflie 2.0 með Crazyradio á USB OTG samhæft tæki
 - Stjórna Crazyflie 2.0 með Bluetooth LE 4.0
 - Stillingar stjórnunarstillingar
 - Stillingar stýrikerfis
 - Axis og hnappur kortlagning stillanlegur (aðeins fyrir leik púði)
 - Stjórna Crazyflie með snertiskjánum
 - Stjórna Crazyflie með leikvellinum (tengdur í gegnum USB eða Bluetooth)
 - Stjórna Crazyflie með gyroscope tækisins
 - Control LED hring áhrif (krefst Crazyflie 2.0 og valfrjáls LED hringur þilfari)
 - Spila Imperial March lagið á buzzer þilfari (krefst Crazyflie 2.0 og valfrjáls buzzer þilfari)
 - Uppfæra Crazyflie með Crazyradio (tilraunaaðgerð, uppfærsla í gegnum BLE kemur fljótlega)

Vinsamlegast athugaðu:
Þessi app er hannaður til að stjórna Crazyflie og Crazyflie 2.0. Það krefst annað hvort Crazyradio, Crazyradio PA eða Bluetooth LE 4.0 samhæft tæki sem keyrir Android 4.4+. Aðeins er hægt að stjórna Crazyflie 2.0 með Bluetooth LE.
Ekki paraðu Crazyflie í gegnum Bluetooth stillingar!

Dreifingaraðilar fyrir Crazyflie og Crazyradio má finna á lista yfir dreifingaraðila okkar: http://www.bitcraze.se/distributors/

Þessi app notar JoystickView Widget úr farsíma-anarchy-búnaður
(https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

Þessi app er opinn uppspretta, leyfi samkvæmt GPLv3. Upprunakóði er að finna á GitHub:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client
Framlög eru velkomnir!

Vinsamlegast tilkynntu villur í spurningalistanum:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues


Hvernig á að nota ræsistjórann:

1. Listi yfir firmwares ætti sjálfkrafa að vera fyllt
  • Gakktu úr skugga um að þú sért með nettengingu
2. Veldu fastbúnað
  • Gakktu úr skugga um að þú velur rétt eftir því hvaða Crazyflie þú vilt uppfæra (CF1 eða CF2).
3. Flash vélbúnaðar
  • fyrir Crazyflie 1, smelltu á "Flash firmware" og kveikdu á Crazyflie á næstu 10 sekúndum.
  • fyrir Crazyflie 2, ýttu á ON / OFF rofi á Crazyflie lengur en 1,5 sekúndum þar til einn blár LED blikkar. Slepptu síðan hnappinum og báðir bláu ljósdíónar ættu að blikka. Smelltu síðan á "Flash vélbúnað"
4. Eftir árangursríka flass mun Crazyflie endurræsa sjálfkrafa í vélbúnaðarstilling og er tilbúinn til notkunar.

Það er næstum ómögulegt að múrsteina Crazyflie. Ef einhver vandamál eiga sér stað meðan á blikkar stendur geturðu alltaf reynt aftur eða notað tölvuþjónustuna til að blikka aftur.

Heimildir:
  • Mynd / miðlar / skrár: Þetta er nauðsynlegt til að vista vélbúnaðarskrárnar á tækinu.
  • Upplýsingar um Bluetooth-tengingu: Þetta er nauðsynlegt til að tengjast Crazyflie 2.0 yfir Bluetooth.
  • Staðsetning: Þetta er nauðsynlegt fyrir Bluetooth LE skönnun frá Android 6.0.

Nýjungar

Update compatibility for Android 12: Does not require location permission on Android 12 anymore, only Bluetooth-related permission.

Known bug: Crazyradio PA/2 connectivity does not work with latest Crazyflie firmware version.