Control Bluetooth y Arduino

Maestre

Informazioni sull'app

CONTROLLA I TUOI VEICOLI RADIOCOMANDATI, TRAMITE BLUETOOTH, CON I MOVIMENTI DEL TUO CELLULARE, CON UNA SOLA MANO.

Questa applicazione richiede l'assemblaggio di un semplice circuito elettronico basato su Arduino e una conoscenza di base dell'elettronica e di Arduino. Tuttavia, il montaggio del circuito si riduce praticamente ad effettuare il collegamento tramite cavi tra le schede elettroniche, che vengono acquistate già assemblate (Arduino+Shield con 4 relè e il modulo Bluetooth HC-05), dovendo saldare solo 5 piccoli cavi nel radiocomando del veicolo radiocomandato, nei punti indicati nel manuale. In totale devono essere collegati dodici cavetti, uno dei quali deve essere collegato a due resistenze elettroniche.
Naturalmente viene fornito il manuale e gli schizzi necessari per Arduino, che vengono scaricati dall'applicazione stessa.

Quindi, attraverso questa applicazione, e un semplice circuito elettronico basato su Arduino, potremo controllare, tramite movimenti intuitivi del cellulare, e con una sola mano, qualsiasi veicolo radiocomandato, i cui movimenti sono: avanti, indietro, destra e Sinistra. Ciò ti consente di ottenere il massimo dal tuo veicolo RC. Lo stesso circuito elettronico può essere utilizzato per veicoli diversi, a patto di fornire un connettore rapido ai cavi collegati tra il controllo e la scheda Arduino.

Può essere implementato in qualsiasi veicolo RC, giocattolo o professionale, il cui telecomando ha i comandi avanti, indietro, destra e sinistra.

Affinché la manovrabilità si adatti alle nostre preferenze e per regolare la risposta del nostro veicolo radiocomandato rispetto ai movimenti della mano, l'applicazione ci consente di configurare sia la posizione di riposo del cellulare che gli angoli minimi per l'attivazione dei diversi movimenti. Nella schermata delle impostazioni dell'angolo dell'applicazione, viene visualizzato un grafico dettagliato.

L'applicazione ha un "pulsante" a forma di ingranaggio al centro della schermata principale, che deve essere premuto affinché il veicolo risponda ai movimenti che applichiamo al cellulare. Quando vogliamo che il veicolo si fermi immediatamente, basta rilasciare questo pulsante, senza doversi preoccupare della posizione del cellulare.

Inoltre, viene visualizzata una rappresentazione grafica molto intuitiva del processo di controllo dinamico, basata su una "palla" che cambia la sua posizione con l'inclinazione del mobile, mentre sono rappresentati gli angoli della sua inclinazione.

C'è un'altra configurazione, più tecnica, disponibile nell'applicazione, a cui si accede aprendo la schermata corrispondente. Consente di scegliere i caratteri di comando da inviare alla scheda Arduino per ogni azione richiesta. Possono essere configurati altri caratteri diversi da quelli stabiliti di default, purché corrispondano a quelli stabiliti nello sketch Arduino.

COMPONENTI DEL CIRCUITO DA REALIZZARE:

Il circuito da implementare è costituito dai seguenti elementi principali:

• Arduino UNO (Se ne può usare un altro, apportando le dovute modifiche).
• Ricetrasmettitore Bluetooth HC-05.
• Modulo 4 relè con ingressi di comando optoisolati.
• Due resistenze elettroniche: 1 KΩ e 2,2 KΩ.
• Batteria ricaricabile esterna con connettori USB (consigliati 5000 mAh) o adattatore da CA a CC da 500 mA.

NOTA: lo schema utilizzato qui per utilizzare questa applicazione, così come i suoi componenti, è un'opzione tra molte possibili. Qui è stata fornita una soluzione facile e veloce da implementare.
Sebbene sia richiesta una conoscenza minima di elettronica e Arduino, il manuale dettaglia l'intero processo in modo tale che la sua implementazione sia molto semplice.

Dalla schermata di aiuto dell'applicazione è possibile accedere ai link per il download di tutti i documenti necessari per realizzare questo progetto (Manuale, circuiti, schizzi di Arduino).

SPERO TI DIVERTA !