Robotic Arm
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Robotic Arm è il controller mobile definitivo per il tuo braccio robotico basato su ESP32. Connettiti tramite Bluetooth Low Energy (BLE) e prendi il pieno controllo di 6 servocomandi con precisione in tempo reale.
Che tu sia uno studente, un maker o un appassionato di robotica, questa app semplifica il controllo, la programmazione e l'automazione del tuo braccio robotico direttamente dal tuo telefono.
CARATTERISTICHE PRINCIPALI:
-- Controllo servo a 6 assi --
Controlla in modo indipendente i servocomandi di base, spalla, gomito, inclinazione del polso, rotazione del polso e pinza. Ogni servocomando ha un cursore scorrevole (0-180 gradi) con pulsanti di impostazione rapida per gli angoli più comuni.
-- Generatore di programmi --
Registra le posizioni dei servocomandi come passi e crea sequenze automatizzate. Crea più programmi, assegna loro un nome e passa facilmente da uno all'altro. Perfetto per attività di pick-and-place, dimostrazioni e apprendimento della robotica.
-- Riproduzione in loop --
Esegui i tuoi programmi in un loop continuo per attività di automazione ripetitive. Attiva/disattiva la modalità loop con un solo tocco.
-- Movimento fluido --
Abilita un movimento interpolato fluido tra i passaggi del programma per movimenti del braccio robotico fluidi e naturali.
-- Bluetooth Low Energy (BLE) --
Connessione wireless veloce e a bassa latenza al tuo braccio robotico ESP32. Si riconnette automaticamente all'ultimo dispositivo associato per un utilizzo senza interruzioni.
-- Sistema di preset --
Salva le tue posizioni servo preferite come preset con nome. Caricale all'istante con transizioni fluide: ideale per le posizioni utilizzate di frequente.
-- Supporto multi-programma --
Crea, rinomina e gestisci più programmi. Ogni programma memorizza la propria sequenza di passaggi in modo indipendente.
-- Ritardo di step configurabile --
Regola la velocità di riproduzione con ritardo di step regolabile da 200 ms a 5000 ms.
HARDWARE COMPATIBILE:
Funziona con bracci robotici basati su ESP32 che eseguono firmware UART BLE compatibile con CodeSkool. Utilizza lo stesso protocollo dell'estensione CodeSkool Scratch per una perfetta integrazione con la programmazione a blocchi.
AUTORIZZAZIONI:
- Bluetooth: necessario per connettersi e controllare il braccio robotico tramite BLE
- Internet: necessario solo per l'autenticazione dell'account utente
Progettato con cura per giovani maker e appassionati di robotica da CodeSkool.
Che tu sia uno studente, un maker o un appassionato di robotica, questa app semplifica il controllo, la programmazione e l'automazione del tuo braccio robotico direttamente dal tuo telefono.
CARATTERISTICHE PRINCIPALI:
-- Controllo servo a 6 assi --
Controlla in modo indipendente i servocomandi di base, spalla, gomito, inclinazione del polso, rotazione del polso e pinza. Ogni servocomando ha un cursore scorrevole (0-180 gradi) con pulsanti di impostazione rapida per gli angoli più comuni.
-- Generatore di programmi --
Registra le posizioni dei servocomandi come passi e crea sequenze automatizzate. Crea più programmi, assegna loro un nome e passa facilmente da uno all'altro. Perfetto per attività di pick-and-place, dimostrazioni e apprendimento della robotica.
-- Riproduzione in loop --
Esegui i tuoi programmi in un loop continuo per attività di automazione ripetitive. Attiva/disattiva la modalità loop con un solo tocco.
-- Movimento fluido --
Abilita un movimento interpolato fluido tra i passaggi del programma per movimenti del braccio robotico fluidi e naturali.
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-- Sistema di preset --
Salva le tue posizioni servo preferite come preset con nome. Caricale all'istante con transizioni fluide: ideale per le posizioni utilizzate di frequente.
-- Supporto multi-programma --
Crea, rinomina e gestisci più programmi. Ogni programma memorizza la propria sequenza di passaggi in modo indipendente.
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Regola la velocità di riproduzione con ritardo di step regolabile da 200 ms a 5000 ms.
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Funziona con bracci robotici basati su ESP32 che eseguono firmware UART BLE compatibile con CodeSkool. Utilizza lo stesso protocollo dell'estensione CodeSkool Scratch per una perfetta integrazione con la programmazione a blocchi.
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- Bluetooth: necessario per connettersi e controllare il braccio robotico tramite BLE
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Info sullo sviluppatore
Neha Bolia
support@hacktronics.co.in
India
