RTAB-Map
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Informazioni su questa app
RTAB-Map (Real-Time Mapping Aspetto-based) è un approccio SLAM Open Source RGB-D grafico basato sulla base di un rilevatore di chiusura ad anello aspetto a base incrementale. Il rilevatore di chiusura ad anello utilizza un approccio bag-di-parole per determinare la probabilità di una nuova immagine proviene da una posizione precedente o in una nuova posizione. Quando un'ipotesi di chiusura del ciclo viene accettato, un nuovo vincolo viene aggiunto al grafico della mappa, quindi un ottimizzatore grafico riduce al minimo gli errori nella mappa. Un approccio di gestione della memoria è utilizzata per limitare il numero di posizioni utilizzate per il rilevamento chiusura a strappo e ottimizzazione grafico, in modo che i vincoli in tempo reale su Environnements grandi sono sempre rispettati.
Modello del video in primo piano Sketchfab qui: https://skfb.ly/6nryX
Per domande, chiedere sul forum o su Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Funziona solo su Project Tango
Caratteristiche:
* Linea scansione 3D / mappatura dell'ambiente
* Correzione di rilevamento chiusura ad anello in linea e mappa
* Salvare in formato DB (formato del desktop RTAB-Map)
* Esporta in multistrato o OBJ (con le texture fino a 720p)
* Mappatura multisessione (salvare e continuare in seguito)
* Modalità di localizzazione di solo (in una sessione precedente)
* Modalità Traiettoria dove nuvole di punti non vengono salvate (simile a Area Learning)
* opzioni di post-processing (ad esempio, utilizzare Bundle Rettifica di adeguamento textures)
* Aggiunta l'opzione "Impostazioni-> Mapping-> Salva GPS" (default disabilitato) per salvare le coordinate GPS nel database. Vedere numero # 226 a pagina del progetto per ulteriori informazioni.
Modello del video in primo piano Sketchfab qui: https://skfb.ly/6nryX
Per domande, chiedere sul forum o su Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Funziona solo su Project Tango
Caratteristiche:
* Linea scansione 3D / mappatura dell'ambiente
* Correzione di rilevamento chiusura ad anello in linea e mappa
* Salvare in formato DB (formato del desktop RTAB-Map)
* Esporta in multistrato o OBJ (con le texture fino a 720p)
* Mappatura multisessione (salvare e continuare in seguito)
* Modalità di localizzazione di solo (in una sessione precedente)
* Modalità Traiettoria dove nuvole di punti non vengono salvate (simile a Area Learning)
* opzioni di post-processing (ad esempio, utilizzare Bundle Rettifica di adeguamento textures)
* Aggiunta l'opzione "Impostazioni-> Mapping-> Salva GPS" (default disabilitato) per salvare le coordinate GPS nel database. Vedere numero # 226 a pagina del progetto per ulteriori informazioni.
Ultimo aggiornamento
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Scopri di più sulla modalità di condivisione dei dati dichiarata dagli sviluppatori
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Valutazioni e recensioni
4,7
59 recensioni
Novità
Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
