LiteWing

CircuitDigest

Informazioni sull'app

LiteWing offre un controllo impeccabile sui droni con connessione Wi-Fi. Utilizza la stessa famiglia di comandi in stile CRTP, già nota negli stack Crazyflie ed ESP-Drone, consentendo di pilotare droni della serie LiteWing, droni compatibili con ESP-DRONE, quadricotteri di classe Crazyflie e altri velivoli personalizzati o open-source che espongono il collegamento di controllo UDP standard sulla rete del drone (non è necessaria una connessione internet per volare).

Controllo di volo
• Doppio joystick: rollio, beccheggio, imbardata e spinta in una configurazione orizzontale pensata per il volo con due pollici.

• Sensibilità/Expo: regola la reattività degli stick tramite le impostazioni di volo.

• Trim di rollio e beccheggio: corregge la deriva per una traiettoria più rettilinea.

• Modalità imbardata: scegli se l'asse orizzontale dello stick sinistro controlla l'imbardata del drone, a seconda delle tue preferenze di volo.

Modalità di volo
• Mantenimento dell'altitudine: mantiene automaticamente l'altezza per consentirti di concentrarti sul controllo orizzontale.

• Mantenimento della posizione: mantiene la posizione utilizzando i sensori di bordo (ad esempio, il flusso ottico) quando il firmware e l'hardware lo supportano; è possibile correggere la posizione con gli stick quando la modalità è attiva.

Monitoraggio e stato
• Tensione della batteria: tensione in tempo reale per monitorare il tempo di volo.

Letture di altitudine e sensori: altitudine e valori correlati quando il drone li segnala.

Indicazioni di flusso ottico/movimento: qualità del flusso e feedback di movimento quando disponibili.

• Stato della connessione: visualizza quando l'app sta effettivamente comunicando con il drone.

Indicatori di stato a schermo: linee compatte in stile debug per i piloti che desiderano avere i dati a colpo d'occhio.

Sicurezza e consapevolezza
• Arresto di emergenza: comando dedicato per arrestare immediatamente il volo quando le condizioni lo consentono (usare con cautela).

Verifiche di armamento: l'app conferma che il drone risponde prima di considerare la sessione pronta per l'armamento.

Feedback audio: segnali di connessione e modalità senza dover guardare lo schermo.

Luci e telecamera
• Schermo NeoPixel/LED: personalizza colori e motivi sui droni con LED indirizzabili.

• Indicatore di attivazione: breve feedback LED sincronizzato con l'audio sull'hardware supportato.

• Visualizzazione della telecamera (Beta): visualizzazione live opzionale quando il drone espone uno streaming compatibile; la qualità varia in base all'hardware e al firmware.

Primo avvio
• Guida introduttiva integrata: sequenza SSID, comportamento dei LED (ricerca o connessione) e presentazione dei pulsanti principali e delle loro funzioni.

Interfaccia
• Design con orientamento orizzontale: joystick di grandi dimensioni e stato leggibile per mantenere i comandi sempre visibili durante il volo.

Compatibilità
Non tutti i droni espongono tutti i sensori o le funzionalità. Il mantenimento della posizione, i dati di flusso ottico, i NeoPixel e la telecamera dipendono dal drone, dal firmware e dagli accessori specifici.

LiteWing controlla un aeromobile reale, non una simulazione. Rispetta le normative locali, vola in aree sicure e utilizza le funzioni di emergenza in modo responsabile.

Novità

LiteWing 2.0: Position Hold implemented, onboarding for new pilots (Wi‑Fi + button guide), clearer connection checks before arming, UI and audio polish, NeoPixel feedback when armed, and stability improvements. Thank you for flying with LiteWing. Camera is still under beta