Gamepad virtuale per il controllo di dispositivi e robot fai-da-te tramite bluetooth. Progettato da RobotClass.
ALGORITMO DI LAVORO
Dopo aver premuto ogni pulsante, il programma invia tramite Bluetooth un carattere che codifica un comando. Se nel menu è selezionata la modalità "flusso continuo di comandi", i caratteri verranno inviati in sequenza continua mentre l'utente preme il pulsante. In modalità normale, quando si fa clic sul pulsante, verrà inviato un solo carattere in maiuscolo e lo stesso carattere, ma in minuscolo, quando viene rilasciato.
ELENCO DELLE SQUADRE
- freccia avanti - F
- freccia indietro - B
- freccia sinistra - L
- freccia destra - R
- pulsanti A, B, C, D - simboli A, B, C, D, rispettivamente
- cursore - caratteri da 0 a 9
PROGRAMMA SU ARDUINO
void setup () {
Serial.begin (9600);
}
void loop () {
char incomingByte;
if (Serial.available ()> 0) {
incomingByte = Serial.read ();
if (incomingByte == 'F') {
moveForward ();
} else if (incomingByte == 'B')
moveBackward ();
}
}
}
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Ultimo aggiornamento
29 mar 2020