"Rodeo" driver for NXT Robot
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Il programma si connette con il NXT Lego robot attraverso Bluetooth e farlo muovere secondo i movimenti del telefono cellulare, utilizzando l'accelerometro integrato. A questo punto, il robot deve essere in grado di analizzare l'ambiente circostante e 'mediante un sensore ad ultrasuoni per rilevare ostacoli sul percorso. Il robot esegue una scansione allo stesso modo come un radar di rilevamento, per "vedere" gli ostacoli.
Una volta che ha rilevato gli ostacoli e le presentò l'utente, quest'ultimo deve essere in grado di spostare il robot guardando solo lo schermo, controllando l'ambiente, e la scelta di quale dei percorsi sarebbe il più adatto, in modo da evitare l' ostacoli.
Codice sorgente disponibile al seguente indirizzo: http://goo.gl/Umdl7
Una volta che ha rilevato gli ostacoli e le presentò l'utente, quest'ultimo deve essere in grado di spostare il robot guardando solo lo schermo, controllando l'ambiente, e la scelta di quale dei percorsi sarebbe il più adatto, in modo da evitare l' ostacoli.
Codice sorgente disponibile al seguente indirizzo: http://goo.gl/Umdl7
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Unai Goni Otegui
goni.otegi.unai@gmail.com
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