Wireless IMU
4,2star
548 recensioni
100.000+
Download
Per tutti
info
Informazioni su questa app
Questa applicazione invia le misurazioni dal telefono sensori inerziali via UDP in formato CSV (Comma-Separated Values) a un computer nella rete.
Questo trasforma il tuo telefono in un'unità senza fili di misura inerziale (IMU).
I seguenti sensori sono supportati:
- Accelerometro
- Giroscopio
- Magnetometro
Se il telefono dispone non tutti questi sensori, solo i dati del sensore disponibile viene trasmessa.
Esempio pacchetto UDP:
890,71558, 3, 0,076, 9,809, 0,565, 4, -0,559, 0.032, -0,134, 5, -21,660, -36,960, -28,140
Timestamp [sec], sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z
Sensore id:
3 - Accelerometro (m / s ^ 2)
4 - Giroscopio (rad / s)
5 - Magnetometro (micro-Tesla UT)
È possibile eseguire questa applicazione in background.
Viene visualizzata una finestra di avviso, se non si è connessi a una rete WiFi.
Nel video ad esempio, il flusso viene direttamente processato da uno script MATLAB per filtraggio Kalman. Ma tocca a voi, ciò che si fa con i dati.
Con il seguente script Python è possibile catturare il flusso di dati UDP dal telefono cellulare:
# ------------------------------------------------- ------
Presa importazione, traceback
host = ''
port = 5555
s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((host, port))
mentre 1:
provare:
messaggio, indirizzo = s.recvfrom (8192)
messaggio di stampa
tranne (KeyboardInterrupt, SystemExit):
aumentare
tranne:
traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------
Questo trasforma il tuo telefono in un'unità senza fili di misura inerziale (IMU).
I seguenti sensori sono supportati:
- Accelerometro
- Giroscopio
- Magnetometro
Se il telefono dispone non tutti questi sensori, solo i dati del sensore disponibile viene trasmessa.
Esempio pacchetto UDP:
890,71558, 3, 0,076, 9,809, 0,565, 4, -0,559, 0.032, -0,134, 5, -21,660, -36,960, -28,140
Timestamp [sec], sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z
Sensore id:
3 - Accelerometro (m / s ^ 2)
4 - Giroscopio (rad / s)
5 - Magnetometro (micro-Tesla UT)
È possibile eseguire questa applicazione in background.
Viene visualizzata una finestra di avviso, se non si è connessi a una rete WiFi.
Nel video ad esempio, il flusso viene direttamente processato da uno script MATLAB per filtraggio Kalman. Ma tocca a voi, ciò che si fa con i dati.
Con il seguente script Python è possibile catturare il flusso di dati UDP dal telefono cellulare:
# ------------------------------------------------- ------
Presa importazione, traceback
host = ''
port = 5555
s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((host, port))
mentre 1:
provare:
messaggio, indirizzo = s.recvfrom (8192)
messaggio di stampa
tranne (KeyboardInterrupt, SystemExit):
aumentare
tranne:
traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------
Ultimo aggiornamento
Alla base della sicurezza c'è la comprensione di come gli sviluppatori raccolgono e condividono i tuoi dati. Le misure di protezione della privacy e della sicurezza dei dati potrebbero variare in base all'utilizzo, all'regione e all'età. Lo sviluppatore ha fornito queste informazioni e potrebbe aggiornarle nel tempo.
Nessun dato condiviso con terze parti
Scopri di più sulla modalità di condivisione dei dati dichiarata dagli sviluppatori
Nessun dato raccolto
Scopri di più sulla modalità di raccolta dei dati dichiarata dagli sviluppatori
Valutazioni e recensioni
4,2
530 recensioni
Novità
- Screen rotation problem fixed
- Bug fix (app was not sending data)
- Bug fix (app was not sending data)