Camera triangulation

Junhyuck Kwak

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Informazioni sull'app

In Android versione 6.0 o precedente, è necessario impostare autorizzazioni come posizione e fotocamera nelle impostazioni dell'applicazione del telefono cellulare dopo la prima installazione.

I. Misurazione della distanza
1. Toccare il punto di cui si desidera conoscere la distanza.
2. Dopo aver spostato un passaggio, toccare il primo punto e il punto di cui si desidera conoscere la lunghezza.
3. È visibile una linea che collega i due punti, quindi viene eseguito il calcolo e, quando il calcolo è terminato, viene visualizzata la schermata dei risultati.

** L'errore nel calcolo è dovuto all'errore nella distanza tra la stima della matrice essenziale e la posizione della telecamera. Nel caso della matrice essenziale, abbiamo cercato di ridurla il più possibile ripetendo i calcoli più volte. Gli errori dovuti alla posizione della telecamera si verificano nella seguente routine. In questa app, le posizioni dei punti di corrispondenza vengono calcolate dopo l'allineamento epipolare di due schermi presi dalla fotocamera. Si presume che la posizione della telecamera sia spostata dal processo di allineamento epipolare durante il processo di allineamento epipolare. È stato riscontrato empiricamente che questo errore si verifica notevolmente quando ci si sposta a sinistra ea destra. Pertanto, si consiglia di spostare la fotocamera avanti o indietro tra la prima e la seconda scena.

** La corrispondenza utilizza il rilevamento degli angoli. Talvolta si verifica un caso di mancata corrispondenza, causato dal metodo di corrispondenza, ed è stato riscontrato che quando la lunghezza del passo è maggiore di 1/20 della distanza (empirica), la corrispondenza non è possibile.

** Nel caso della lunghezza del passo, da circa 1/100 a 1/20 della distanza di misurazione corrisponde alla dimensione corretta del passo. Al di sotto di 1/100x, non è facile riconoscere la differenza tra le due scene (perché la differenza di posizione dei pixel è piccola). Ovviamente, abbiamo cercato di superarlo calcolando in unità di sub-pixel, ma questo è da 2 a 5 volte il miglioramento della risoluzione e della precisione.

Novità

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