Crazyflie Client

Bitcraze

Informazioni su questa app

Controlla il tuo quadricottero Crazyflie dal tuo dispositivo Android.


Collegati a Crazyflie 2.0 usando Bluetooth a basso consumo energetico e sia l'originale Crazyflie che Crazyflie 2.0 utilizzando il dongle USB Crazyradio collegato con un cavo USB OTG.

Caratteristiche:
 - Controlla Crazyflie e Crazyflie 2.0 usando Crazyradio su un dispositivo USB OTG compatibile
 - Controlla Crazyflie 2.0 usando Bluetooth LE 4.0
 - Modalità di controllo configurabile
 - Sensibilità di controllo configurabile
 - Mappatura assi e pulsanti configurabile (solo per game pad)
 - Controlla Crazyflie usando i comandi touch
 - Controlla Crazyflie usando il game pad (collegato via USB o Bluetooth)
 - Controlla Crazyflie usando il giroscopio del dispositivo
 - Controllo effetti anulari a LED (richiede Crazyflie 2.0 e ring ring LED opzionale)
 - Suonare la melodia Imperial March sul cicalino (richiede Crazyflie 2.0 e il cicalino opzionale)
 - Aggiorna Crazyflie usando Crazyradio (funzione sperimentale, aggiornamento tramite BLE in arrivo)

Nota:
Questa applicazione è progettata per controllare Crazyflie e Crazyflie 2.0. Richiede un dispositivo Crazyradio, Crazyradio PA o Bluetooth LE 4.0 compatibile con Android 4.4+. Solo Crazyflie 2.0 può essere controllato con Bluetooth LE.
Non associare il Crazyflie tramite le impostazioni Bluetooth!

I distributori di Crazyflie e Crazyradio sono disponibili sul nostro elenco dei distributori: http://www.bitcraze.se/distributors/

Questa app utilizza JoystickView Widget dai widget mobili-anarchia
(Https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

Questa app è open source, con licenza GPLv3. Il codice sorgente è disponibile su GitHub:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client
I contributi sono benvenuti!

Si prega di segnalare eventuali errori nel tracker del problema:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues


Come utilizzare il bootloader:

1. L'elenco dei firmware deve essere compilato automaticamente
  • assicurati di avere una connessione di rete
2. Seleziona un firmware
  • assicurarsi di selezionare quello giusto a seconda di quale Crazyflie si desidera aggiornare (CF1 o CF2).
3. Firmware Flash
  • per Crazyflie 1, fai clic su "Flash firmware" e attiva Crazyflie per i prossimi 10 secondi.
  • per Crazyflie 2, premere l'interruttore ON / OFF di Crazyflie per più di 1,5 secondi fino a quando un LED blu lampeggia. Quindi rilasciare il pulsante e entrambi i LED blu dovrebbero lampeggiare. Quindi fare clic su "Flash firmware"
4. Dopo un lampo riuscito, Crazyflie si riavvierà automaticamente in modalità firmware ed è pronto per l'uso.

È quasi impossibile far saltare in aria il Crazyflie. In caso di problemi durante il lampeggiamento, puoi sempre riprovare o utilizzare il client PC per eseguire il re-flash.

Permessi:
  • Foto / Media / File: è necessario per salvare i file del firmware sul dispositivo.
  • Informazioni sulla connessione Bluetooth: necessario per il collegamento a Crazyflie 2.0 tramite Bluetooth.
  • Posizione: necessaria per la scansione Bluetooth LE da Android 6.0.

Valutazioni e recensioni

Nice app. Simply it works.

Novità

Update compatibility for Android 12: Does not require location permission on Android 12 anymore, only Bluetooth-related permission.

Known bug: Crazyradio PA/2 connectivity does not work with latest Crazyflie firmware version.