Control Bluetooth y Arduino

Maestre

このアプリについて

片手で携帯電話の動きに合わせて、BLUETOOTH を介して無線制御車両を制御します。

このアプリケーションには、Arduino に基づく簡単な電子回路の組み立てと、エレクトロニクスと Arduino の基本的な知識が必要です。ただし、回路の組み立ては、すでに組み立てられている購入済みの電子基板 (4 つのリレーと HC-05 Bluetooth モジュールを備えた Arduino + Shield) 間のケーブルを使用して接続することで実質的に削減され、わずか 5 つをはんだ付けするだけで済みます。ラジコン車両のリモコンのケーブル、マニュアルに示されているポイント。合計で 12 本の小さなケーブルを接続する必要があり、そのうちの 1 本は 2 つの電子抵抗器に接続する必要があります。
もちろん、アプリケーション自体からダウンロードされる Arduino のマニュアルと必要なスケッチが提供されます。

したがって、このアプリケーションと Arduino に基づく単純な電子回路を使用して、携帯電話の直感的な動きを介して、片手で、前進、後退、右折、および左。これにより、RC 車両を最大限に活用できます。コントロールと Arduino ボードの間に接続されたケーブルにクイック コネクタを提供すれば、同じ電子回路をさまざまな車両に使用できます。

おもちゃでもプロ用でも、リモコンに前後左右のコントロールがあるRCカーに実装できます。

ハンドリングを好みに合わせて調整し、手の動きに対するラジコン車両の応答を調整するために、アプリケーションを使用して、モバイルの静止位置とアクティブ化の最小角度の両方を構成できます。さまざまな動きの。アプリのアングル設定画面では、詳細なグラフが表示されます。

アプリケーションには、メイン画面の中央に歯車の「ボタン」があり、モバイルに適用する動きに車両が応答するには、このボタンを押す必要があります。車をすぐに止めたいときは、携帯電話の位置を気にせずに、このボタンを放すだけです。

さらに、動的制御プロセスの非常に直感的なグラフィカル表現が表示されます。これは、モバイルの傾きで位置を変える「ボール」に基づいており、その傾きの角度が表現されています。

アプリケーションには、対応する画面を開くことでアクセスできる、より技術的な別の構成があります。必要なアクションごとに Arduino ボードに送信するコマンド文字を選択できます。デフォルトで設定されている以外の文字は、Arduino スケッチで設定されている文字に対応するものであれば設定できます。

実装する回路のコンポーネント:

実装する回路は、次の主要な要素で構成されています。

• Arduino UNO (必要な変更を加えれば、別のものを使用できます)。
• HC-05 Bluetooth トランシーバー。
• 光結合制御入力を備えた 4 リレー モジュール。
• 2 つの電子抵抗器: 1 KΩ および 2.2 KΩ。
• USB コネクタ付きの外付け充電式バッテリー (5000 mAh を推奨) または 500 mA AC - DC アダプター。

注: このアプリケーションとそのコンポーネントを使用するためにここで使用されるスキームは、多くの可能なもののオプションです。ここでは、簡単かつ迅速に実装できるソリューションが提供されています。
エレクトロニクスと Arduino の最低限の知識が必要ですが、マニュアルでは実装が非常に簡単になるようにプロセス全体を詳しく説明しています。

アプリケーションのヘルプ画面から、このプロジェクトの実装に必要なすべてのドキュメント (マニュアル、回路、Arduino スケッチ) のダウンロード リンクにアクセスできます。

お楽しみください！