MiniArmRobot Control Makerslab

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このアプリについて

Arduino と Bluetooth で 6 モーター ロボット アームを制御

このアプリケーションを使用すると、HC-05 または HC-06 Bluetooth モジュールと Arduino ボードを搭載したロボット アームを制御できます。

ロボット アームの組み立てとプログラミングに関する説明は、プロジェクト エリアでご覧いただけます。

https://www.makerslab.it/progetti/

説明書：
このアプリケーションを使用する前に、Bluetooth モジュールと Android デバイスをペアリングする必要があります。

ペアリングしたら、「Makerslab Arm Robot Control」アプリケーションを開き、「接続」をタップして、以前にペアリングした Bluetooth モジュールを選択します。
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コマンド → 関連する文字
キャリパー開度→S
クランプ閉→s
グリッパー回転 + → C
グリッパー回転 – → c
手首回転+→Q
手首の回転 – → q
肘回転+→T
肘の回転 – → t
肩回転+→R
肩の回転 – → d
ベース回転 + → U
基本回転 – → u
速度制御 → 0..9
セーブポイント →
家に帰る→H
走る→E
リセット→Z

新機能

Prima versione