RTAB-Map
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このアプリについて
RTAB-地図（リアルタイム外観ベースのマッピング）は、増分外観ベースのループ閉鎖検出器に基づくオープンソースのRGB-DグラフベースSLAMのアプローチです。ループ閉鎖検出器は、新たなイメージが前の場所または新しい場所から来てどのように可能性が確定するために袋の-言葉のアプローチを使用しています。ループ閉鎖仮説が受け入れられると、新しい制約は、マップのグラフに追加され、その後、グラフオプティマイザは、マップ内のエラーを最小限に抑えることができます。メモリ管理アプローチは、大規模environnementsにリアルタイム制約が常に尊重されるように、ループ閉鎖検出とグラフ最適化のために使用される場所の数を制限するために使用されます。
ここSketchfabのおすすめ動画のモデル：https://skfb.ly/6nryX
質問については、GitHubのフォーラム上または上尋ねる：http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
***これは、プロジェクトタンゴでのみ動作します
特徴：
*環境のオンライン3Dスキャン/マッピング
*オンラインループ閉鎖検出と訂正マップ
* DB形式で保存します（RTAB-地図のデスクトップ形式）
（720Pまでのテクスチャで）PLYまたはOBJでエクスポート*
*マルチセッションマッピング（保存し、後で継続）
（以前のセッションで）*ローカライズ専用モード
（地域学習に類似）の点群が保存されません*軌道モード
*後処理オプション（例えば、テクスチャを整列させるためにバンドル調整を使用して）
*を追加しました「設定 - > Mapping->保存GPS」オプションは、GPSをデータベースに保存するように座標（デフォルトは無効）。詳細は、プロジェクトのページに問題＃226を参照してください。
ここSketchfabのおすすめ動画のモデル：https://skfb.ly/6nryX
質問については、GitHubのフォーラム上または上尋ねる：http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
***これは、プロジェクトタンゴでのみ動作します
特徴：
*環境のオンライン3Dスキャン/マッピング
*オンラインループ閉鎖検出と訂正マップ
* DB形式で保存します（RTAB-地図のデスクトップ形式）
（720Pまでのテクスチャで）PLYまたはOBJでエクスポート*
*マルチセッションマッピング（保存し、後で継続）
（以前のセッションで）*ローカライズ専用モード
（地域学習に類似）の点群が保存されません*軌道モード
*後処理オプション（例えば、テクスチャを整列させるためにバンドル調整を使用して）
*を追加しました「設定 - > Mapping->保存GPS」オプションは、GPSをデータベースに保存するように座標（デフォルトは無効）。詳細は、プロジェクトのページに問題＃226を参照してください。
最終更新日
データの安全は、デベロッパーによるユーザーデータの収集、共有方法を理解することから始まります。データのプライバシーとセキュリティの方針は、アプリの使用方法、ユーザーの年齢やお住まいの地域によって異なることがあります。この情報はデベロッパーから提供されたもので、更新されることがあります。
評価とレビュー
4.7
59 件のレビュー
最新情報
Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
