Robot Planning and Control

StudyZoom

広告が表示されます

このアプリについて

🤖✨ ロボティクス：モデリング、プランニング、そして制御 ― ロボティクスを学び、実践し、マスターしよう！

学生、エンジニア、そしてロボティクス愛好家のために設計されたこの包括的なシラバスで、ロボティクスの魅力的な世界へ足を踏み入れましょう。ロボットのモデリングや動作計画から、高度な運動学、動力学、軌道計画まで、このリソースは明確な説明と実践的な例を用いて、段階的に学習を進めていきます。
----------------------------------

🌸 学習内容 🌸

🌟 ユニット 1: ロボット工学入門

🔹ロボット工学とその応用の概要
🔹産業用ロボットと高度ロボットの違い
🔹ロボットシステムの分類

🌟 ユニット 2: 移動

🔹車輪移動
🔹脚移動
🔹その他の移動の種類
🔹移動の運動学

🌟 ユニット 3: 運動学

🔹参照フレームと変換
🔹回転行列
🔹同次変換
🔹順運動学
🔹逆運動学
🔹運動学の冗長性
🔹速度運動学
🔹ヤコビ行列

🌟 ユニット 4: 微分運動学と静力学

🔹 微分運動
🔹 ヤコビアンとその特性
🔹 逆微分運動学
🔹 特異点
🔹 静力学と力の伝達
🔹 静的平衡

🌟 ユニット 5: 動力学

🔹 ニュートン・オイラー定式化
🔹 ラグランジュ定式化
🔹 マニピュレータの動的モデリング
🔹 慣性行列、コリオリ、遠心力項
🔹 運動方程式
🔹 エネルギーに基づく手法

🌟 ユニット 6: 軌道計画

🔹 パス vs 軌道
🔹 多項式軌道
🔹 スプライン軌道
🔹 時間最適軌道
🔹 直交座標系と関節座標系軌道

🌟 ユニット 7: ロボット制御

🔹制御アーキテクチャ
🔹マニピュレータの線形制御
🔹比例微分制御（PD）
🔹計算トルク制御
🔹適応制御
🔹ロバスト制御

🌟 ユニット8：力制御

🔹力-トルクセンシング
🔹コンプライアントモーション
🔹ハイブリッド位置-力制御
🔹インピーダンス制御
🔹接触制約下での制御

🌟 ユニット9：ロボットプログラミングと言語

🔹プログラミングパラダイム
🔹動作プログラミング
🔹センサーベースプログラミング
🔹ロボットオペレーティングシステム（ROS）
🔹シミュレーション環境

🌟 ユニット10：動作計画

🔹コンフィギュレーション空間
🔹障害物回避
🔹グラフベース計画
🔹サンプリングベース計画(PRM、RRT)
🔹 軌道最適化

🌟 ユニット11：ロボットビジョンとビジュアルサーボ

🔹 カメラモデル
🔹 画像ベースビジュアルサーボ (IBVS)
🔹 位置ベースビジュアルサーボ (PBVS)
🔹 特徴抽出
🔹 ビジュアルフィードバック制御

🌟 ユニット12：高度なロボティクス

🔹 冗長マニピュレータ
🔹 移動ロボットの運動学と制御
🔹 マルチロボットシステム
🔹 ヒューマンロボットインタラクション
🔹 ロボティクスにおける機械学習

💎✨ このアプリのハイライト：

🌟 12ユニットで網羅されたロボティクスのシラバス
🌟 わかりやすい解説と例題
🌟 練習用のシラバス、MCQ、クイズを網羅
🌟 ロボティクス、機械工学、電気工学、コンピュータ工学を学ぶ、工科大学、修士課程、上級生に最適学習者と研究者

📥今すぐダウンロードして、「ロボティクス：モデリング、プランニング、制御」の学習を始めましょう！🚀

新機能

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!