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ロボット工学は、機械工学、電子工学、情報工学、コンピューター科学などを含む工学と科学の学際的な分野です。ロボット工学は、ロボットの設計、構築、操作、使用、およびその制御、感覚フィードバック、情報処理のためのコンピューターシステムを扱います。

これらの技術は、人間の代わりに人間の行動を再現できるマシンを開発するために使用されます。ロボットは多くの状況で多くの目的に使用できますが、今日では多くが危険な環境(爆弾の検出と非アクティブ化を含む)、製造プロセス、または人間が生き残れない場所(宇宙、水中、高温、危険物と放射線のクリーンアップと封じ込め)。ロボットは任意の形をとることができますが、一部は外観が人間に似せて作られています。これは、人間が通常行う特定の複製行動でロボットを受け入れるのに役立つと言われています。このようなロボットは、歩行、持ち上げ、発話、認知、またはその他の人間の活動を再現しようとします。今日のロボットの多くは自然に触発されており、バイオにヒントを得たロボット工学の分野に貢献しています。

自律的に動作できるマシンを作成するというコンセプトは、古典的な時代にまで遡りますが、ロボットの機能と潜在的な用途に関する研究は、20世紀まで実質的に成長しませんでした。歴史を通じて、さまざまな学者、発明者、エンジニア、技術者は、ロボットがいつの日か人間の行動を模倣し、人間に似た方法でタスクを管理できるようになるとしばしば考えてきました。今日、技術の進歩が続くにつれて、ロボット工学は急速に成長している分野です。新しいロボットの研究、設計、構築は、国内、商業、軍事のいずれであっても、さまざまな実用的な目的に役立ちます。多くのロボットは、爆弾の除去、不安定な遺跡での生存者の発見、地雷や難破船の探索など、人々に危険な仕事をするために構築されています。ロボット工学は、STEM(科学、技術、工学、数学)でも教材として使用されています。[1]人体に注入できるマイクロロボットであるナノロボットの出現は、医学と人間の健康に革命をもたらす可能性があります。
最終更新日
2019/09/25

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