ROS-Mobile
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このアプリについて
ROS-Mobileは、Robot Operating System（ROS）によって操作されるモバイルロボットシステムの動的制御と視覚化のために設計されたAndroidアプリケーションです。アプリケーションは、標準のROSメッセージでパブリッシャーとサブスクライバーを初期化するROSノードを使用します。全体的なコードアーキテクチャパターンはModelView ViewModel（MVVM）であり、アプリケーションを安定させ、高度にカスタマイズ可能にします。
研究にROS-Mobileを使用している場合は、引用してください
@article {rottmann2020ros、
title = {ROS-Mobile：ロボットオペレーティングシステム用のAndroidアプリケーション}、
著者= {ロットマン、ニルスとスタッド、ニコとエルンスト、フロリスとリュッカート、エルマー}、
journal = {arXiv preprint arXiv：2011.02781}、
年= {2020}
}
詳細については、GitHubページをご覧ください（ROS-Mobileを検索してください）。
研究にROS-Mobileを使用している場合は、引用してください
@article {rottmann2020ros、
title = {ROS-Mobile：ロボットオペレーティングシステム用のAndroidアプリケーション}、
著者= {ロットマン、ニルスとスタッド、ニコとエルンスト、フロリスとリュッカート、エルマー}、
journal = {arXiv preprint arXiv：2011.02781}、
年= {2020}
}
詳細については、GitHubページをご覧ください（ROS-Mobileを検索してください）。
最終更新日
データの安全は、デベロッパーによるユーザーデータの収集、共有方法を理解することから始まります。データのプライバシーとセキュリティ対策は、アプリの使用方法、ユーザーの年齢やお住まいの地域によって異なることがあります。この情報はデベロッパーから提供されたもので、更新されることがあります。
評価とレビュー
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Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes