"Rodeo" driver for NXT Robot

Sardekapps

このアプリについて

プログラムは、Bluetooth経由でレゴのNXTロボットと接続し、内蔵の加速度計を使用して、携帯電話の動きに合わせて移動します。この時点では、ロボットはその周囲を '分析し、経路上の障害物を検出するために、超音波センサを使用してすることができるはずです。ロボットが障害物を "見る"ために、同様に検出レーダーのようにスキャンを実行します。


いったん障害を検出し、それらをユーザに提示して、後者は、画面だけを見環境を確認し、回避するために、最も適しているであろうパスのどちらを選択することによって、ロボットを動かすことができるはずです障害。

で利用可能なソースコード：http://goo.gl/Umdl7