バガヴァッド・ギーターは、次の章で構成されています。
第1章-アルジュナの落胆のヨガ
第2章-Sankhya Yoga
第3章-アクションのヨガ
第4章-知恵のヨガ
第5章-アクション放棄のヨガ
第6章-瞑想のヨガ
第7章-知恵と実現のヨガ
第8章-不滅のブラフマンのヨガ
第9章-キングリーサイエンスのヨガとキングリーシークレット
第10章-神の栄光のヨガ
第11章-宇宙の姿のビジョンのヨガ
第12章-献身のヨガ
第13章-フィールドとフィールドの認識者の区別のヨガ
第14章-3つのグナの分割のヨガ
第15章-最高の精神のヨガ
第16章-神と悪魔の分裂のヨガ
第17章-三つの信仰の分裂のヨガ
第18章-放棄による解放のヨガ