Sensor fusion

Alexander Pacha

このアプリについて

このアプリは、さまざまなセンサーとセンサー フュージョンのパフォーマンスを示します。
ジャイロスコープ、加速度計、コンパスからの測定値はさまざまな方法で結合され、結果はデバイスを回転させることで回転できる 3 次元コンパスとして視覚化されます。

このアプリケーションの大きな目新しさは、2 つの仮想センサーの融合です。「Stable Sensor Fusion 1」と「Stable Sensor Fusion 2」は、校正済みのジャイロスコープ センサーを備えた Android 回転ベクトルを使用し、前例のない精度と応答性を実現します。

これら 2 つのセンサー フュージョンに加えて、比較対象となる他のセンサーもあります。

- 安定したセンサー フュージョン 1 (AndroidRotation Vector と校正されたジャイロスコープのセンサー フュージョン - 安定性は劣りますが、より正確です)
- 安定したセンサー フュージョン 2 (Android 回転ベクトルと調整されたジャイロスコープのセンサー フュージョン - より安定していますが、精度は低くなります)
- Android Rotation Vector (加速度計 + ジャイロスコープ + コンパスのカルマン フィルター融合) - これまでで最高の融合です。
- 校正済みジャイロスコープ (加速度計 + ジャイロスコープ + コンパスのカルマン フィルター融合のもう 1 つの結果)。相対回転のみを提供するため、他のセンサーとは異なる場合があります。
- 重力 + コンパス
- 加速度計 + コンパス

ソースコードは公開されています。リンクはアプリの「概要」セクションにあります。

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