HEBI Mobile I/O

HEBI Robotics, Inc.

このアプリについて

HEBI Roboticsは、カスタムロボットを迅速に作成できるコンポーネントを開発しています。HEBI APIを使用すると、お好みのプログラミング言語でロボットをプログラミングできます。HEBI Mobile IOアプリもこのエコシステムのコンポーネントの一つで、HEBI APIおよびツールと統合することで、ロボットの制御に使用できるアナログおよびデジタル入力を提供します。

HEBIロボットコンポーネントの詳細については、http://hebi.usをご覧ください。また、これらのAPIを使用したロボットプログラミングに関する技術ドキュメントは、http://docs.hebi.usで提供されています。HEBI Mobile IOは、HEBI IOボードと同様に、アナログおよびデジタルの「フィードバック」情報と慣性測定を提供するネットワークデバイスとして表示されます。このフィードバックには、HEBIコンポーネント用のMATLAB、C、C++、およびPython APIを使用してアクセスできます。これらのAPIは、http://docs.hebi.usからダウンロードできます。これらのAPIからコマンドを送信して、HEBI Mobile IOアプリの状態や設定を変更することもできます。

さらに、カメラはAndroid CoreARテクノロジーと組み合わせて使用され、デバイスが周囲を移動する際に、6DOFの完全な姿勢推定を提供します。

注：このアプリはHEBI APIおよびツールと組み合わせて使用することでのみ有効であり、スタンドアロンアプリとしては機能しません。

新機能

Initial Release of HEBI Mobile IO App. For documentation on using this app with the HEBI API, see https://docs.hebi.us/tools.html#mobile-io
There is a known bug for Android where the AR Pose is not properly reported, which will be addressed in a future version.