主にArduino 用 Keyestudio 4WD BT ロボット カー V2.0 キットで動作するように作られていますが、Arduino ベースの車輪またはキャタピラ トラックを備えたロボットでも動作するはずです。
ARDUINO コード:
https://github.com/shikhli/Arduino-Bluetooth-car-remote
異なるモータードライバーには 2 つのコードがあります。
1) モーターシールド V2 モータードライバー用
2) L298Nモータードライバー用
詳細については、github プロジェクトの README ファイルを参照してください。
モーターを「モーター シールド V2.0」に接続するための配線図:
M1 <---> B
M2 <---> B1
M3 <---> A1
M4 <---> A
アプリの機能:
* クラシック (HC-05、HC-06) モジュールと低エネルギー Bluetooth - BLE (HM-10 など) モジュールの両方がサポートされています。
* より正確なアナログスライダー制御方式。
*「車」および「戦車」タイプの制御モード。
* Bluetooth の MAC アドレスを LED ディスプレイに自動的に表示 (最後の 4 つのシンボル) /BLE の場合のみ /
* Arduino コードを変更して、任意のテキストを表示させることができます。コード内には英語のアルファベット、数字、およびいくつかの記号 (?、.-) が組み込まれています。
このアプリのソース コード
https://github.com/shikhli/Universal-Bluetooth-Controller---Android-App-for-Arduino