Merkur buldozer

Martin Pihrt

ამ აპის შესახებ

ვერცხლისწყლის არის აწყობილი მექანიკა + 3 ძრავა. ერთი არის მარცხენა საჭესთან, ერთი - მარჯვენა საჭესთან, ხოლო ერთი აკონტროლებს კოვზს.
კონტროლი ეყრდნობა ESP32 პროცესორის დაფას. ენერგიის ჩართვისას, დაშვების წერტილს ასახელებს მაგალითად: "Bulldozer xx" და პაროლის მაგალითი: "12348765"

Trowel კონტროლი
გამოიყენეთ მაღლა და ქვევით ღილაკზე, რომ გააკონტროლოთ დატვირთვის თაიგულების დატვირთვა. გამოიყენეთ სლაიდი bucket- ის მოგზაურობის სიჩქარის დასადგენად.

მართვის კონტროლი
ჯობსისტების გამოყენებით (ნაცრისფერ ყუთში) ჩვენ შეგვიძლია გავაკონტროლოთ მოძრაობა ყველა მიმართულებით. მართვა წინ და უკან. იქციეთ მარცხნივ და მარჯვნივ. წინ და უკან მიტრიალდება. მგზავრობის სიჩქარე განისაზღვრება ჯოისტიკური ბორბლის ცენტრიდან დაშორებით. ცენტრის პოზიცია გაჩერებულია.

ინფორმაცია ოპერაციის შესახებ
ტრაფიკის შესახებ ინფორმაცია ნაჩვენებია ეკრანის ზედა და ბოლოში. თუ კარგია, ნაჩვენებია მწვანე ტექსტი "OK". თუ მოწყობილობა მიუწვდომელია (მაგალითად, Wi-Fi კავშირის უკმარისობის გამო), ეკრანის ბოლოში გამოჩნდება ტექსტი "CONNECTING ...".

განაცხადის შესახებ
აპლიკაცია "ბულდოზერი" შეიქმნა მარტინ პიჰრტის (www.pihrt.com) კონკურსისთვის "ტექნოლოგიას ოქროს ფსკერი აქვს 2020".

API
აპლიკაცია იგზავნება:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
up = 1 სტადიის
up = 0 სტადიის ფეხები
dwn = 1 სტადიის ქვემოთ
dwn = 0 სტადიის ფეხები
udpwm = 0-დან 255-მდე ბუკეტის წამყვანი ძრავა (PWM)
l = -255 to 255 (-255 ჩამორჩენილი, 255 მარცხენა ბორბალი)
p = -255 to 255 (-255 ჩამორჩენილი, 255 წინ მარჯვენა ბორბალი)

დამატებითი ინფორმაცია www.pihrt.com ელექტრონულ ნაწილში.

სიახლე

API level 34