BT Robot Controller

Tinker Twins

ამ აპის შესახებ

BT Robot Controller იყენებს UART სერიული კომუნიკაციის პროტოკოლს, რომლითაც იგი თქვენს რობოტულ როვერს უსადენოდ გადასცემს Bluetooth კავშირს.

აპლიკაციას აქვს 3 რეჟიმი:

1. დისტანციური მაკონტროლებელი

დისტანციურ კონტროლერს აქვს 5 ღილაკი, შესაბამისად Forward, Backward, მარცხენა, Right და Stop. ღილაკის დაჭერისას, აპლიკაცია გადასცემს ამ ღილაკს შესაბამის სპეციფიკურ სიმბოლოს, Bluetooth Bluetooth სერიული (UART) საკომუნიკაციო ოქმის გამოყენებით.

2. ხმის კონტროლიორი

ხმის კონტროლერს აქვს ღილაკი "ბრძანება". ესმის 5 ბრძანება, მაგ. წინ, უკან, მარცხნივ, მარჯვნივ და გაჩერდით. ბრძანების ამოცნობისას, აპლიკაცია გადასცემს ამ ბრძანების შესაბამისი სპეციფიკურ პერსონაჟს, Bluetooth Bluetooth სერიული (UART) საკომუნიკაციო ოქმის გამოყენებით.

3. აქსელერომეტრის კონტროლიორი

Accelerometer Controller გრძნობს თქვენი მოწყობილობის ორიენტაციას და, შესაბამისად, მართავს რობოტურ როვერს Forward, Backward, Left, Right ან აჩერებს მას. თქვენი მოწყობილობის ორიენტაციიდან გამომდინარე, აპლიკაცია გადასცემს სპეციფიკურ პერსონაჟს Bluetooth Bluetooth სერიული (UART) საკომუნიკაციო ოქმის გამოყენებით.

ნაგულისხმევი სიმბოლოები, რომლებიც გაგზავნიან რობოტს, რომელიც წარმოადგენს თითოეულ ფუნქციას, შემდეგია:

w: წინ
s: ჩამორჩენილი
ა: მარცხნივ
დ: მართალია
x: შეჩერება

მომხმარებლებს ასევე შეუძლიათ დაადგინონ პერსონალური სიმბოლოები "კონფიგურაციის" მენიუდან. ამასთან, გაითვალისწინეთ, რომ პროგრამის განახლების შემდეგ, ნაგულისხმევი აღდგენა მოხდება.

ᲛᲐᲮᲐᲡᲘᲐᲗᲔᲑᲚᲔᲑᲘ:

1. ტესტირება HC-05 Bluetooth მოდულის და Arduino UNO– ს გამოყენებით.

2. ერთი მაკონტროლებელი ერთ პროგრამაში - დისტანციური კონტროლიორი, ხმის კონტროლერი, ამაჩქარებლის კონტროლიორი.

3. "კონფიგურაციის" მენიუ რობოტზე საკუთარი პერსონაჟების გადასატანად.

4. ღილაკების "დაკავშირება" და "გათიშვა", რომ სწრაფად გადაერთოთ კავშირები პროგრამის დახურვის გარეშე.
 
5. მრავალ გვერდიანი სისტემატური ინტერფეისი მოსახერხებელი გამოყენებისთვის.

6. სრულიად უფასო! არა განცხადება!

უყურეთ DriveBot (რობოტი როვერს) დემონსტრაციას, რომელსაც აკონტროლებს BT Robot Controller პროგრამა, აქ:

1. დისტანციური კონტროლერი: https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI

2. ხმის კონტროლიორი: https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo

3. ამაჩქარებლის კონტროლიორი: https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw

ფიქრობთ, რომ ეს მახასიათებლები შეზღუდულია?

შეგიძლიათ გამოიყენოთ ჩვენს მიერ შემუშავებული სხვა Android აპლიკაცია, რომ გაგზავნოთ და მიიღოთ პერსონალური ბრძანებები Bluetooth- ზე. მას ეწოდება "BT ტერმინალი" და ხელმისაწვდომია შემდეგ საიტზე: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal

სიახლე

Upgrade API Levels (14+) and Target SDK (35) version.