ბრუნვის მატრიცა არის მატრიცა, რომელიც გამოიყენება ევკლიდეს სივრცეში ბრუნვის შესასრულებლად.
ეს საბაზისო ელემენტი ჩვეულებრივ გამოიყენება რობოტიკა, დრონი, OpenGL, ფრენის დინამიკა და სხვა სამეცნიერო თემები,
სადაც უნდა გამოვთვალოთ რაღაც ფორმის იავა, მოედანი, გადახვევა ერთ ან მეტ ღერძზე.
ამ ხელსაწყოს საშუალებით შეგიძლიათ მარტივად გამოთვალოთ ბრუნვის მატრიცა მოცემული კუთხიდან X, Y, Z ღერძზე.
როტაციის თანმიმდევრობა მნიშვნელოვანია.
თქვენ აკრიფეთ კუთხე და დაწკაპუნებით მიიღეთ შედეგის მატრიცა XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ ღერძის შეკვეთისთვის.
ასევე შედის მარტივი კონვერტაცია ხარისხსა და რადიანს შორის.