RTAB-Map
4,8star
92 მიმოხილვა
1 ათ.+
ჩამოტვირთვები
ყველა
info
ამ აპის შესახებ
RTAB-Map (Real-Time მოვლენები დაფუძნებული Mapping) არის ღია RGB-D Graph დაფუძნებული Slam მიდგომა ეფუძნება დამატებითი გამოჩენა დაფუძნებული loop დახურვა აღენიშნება. მარყუჟის დახურვის detector იყენებს bag-of-სიტყვა მიდგომა დეტერმინირებული, რამდენად სავარაუდოა ახალი გამოსახულება მოდის წინა ადგილმდებარეობა და ახალი ადგილმდებარეობა. როდესაც loop დახურვა ჰიპოთეზა მიღებულია, ახალი შეზღუდვა დაემატება რუკაზე გრაფაში, მაშინ გრაფაში ოპტიმიზატორი ამცირებს შეცდომების რუკაზე. მეხსიერების მართვის მიდგომა გამოიყენება შეზღუდოს რაოდენობა ადგილას გამოიყენება მარყუჟის დახურვის აღმოჩენისა და გრაფაში ოპტიმიზაცია, ისე, რომ რეალურ დროში შეზღუდვების ფართომასშტაბიანი environnements ყოველთვის პატივს სცემენ.
მოდელი გამორჩეული ვიდეო Sketchfab აქ: https://skfb.ly/6nryX
შეკითხვებზე, ვთხოვთ ფორუმზე ან Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** ეს მუშაობს მხოლოდ პროექტის Tango
მახასიათებლები:
* ონლაინ 3D სკანირება / რუკების გარემოს
* ონლაინ loop დახურვა აღმოჩენისა და რუკა კორექტირება
* გადავარჩინოთ DB ფორმატში (RTAB-Map desktop ფორმატში)
* ექსპორტი ფენოვანი და OBJ (ტექსტურები მდე 720p)
* Multi-სესია რუკების (შენახვა და გაგრძელება შემდეგ)
* ლოკალიზაციის რეჟიმში (წინა სესია)
* ტრაექტორია რეჟიმი, სადაც წერტილი ღრუბლებში არ გადაარჩინა (მსგავსი ფართი Learning)
* Post დამუშავების პარამეტრები (მაგ, გამოიყენოთ Bundle რეგულირება გასწორება ტექსტურები)
* დამატებულია "პარამეტრები-> Mapping-> Save GPS" ვარიანტი (default ინვალიდი) გადარჩენა GPS კოორდინატები მონაცემთა ბაზაში. აგრეთვე საკითხის # 226 პროექტის გვერდზე მეტი ინფორმაცია.
მოდელი გამორჩეული ვიდეო Sketchfab აქ: https://skfb.ly/6nryX
შეკითხვებზე, ვთხოვთ ფორუმზე ან Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** ეს მუშაობს მხოლოდ პროექტის Tango
მახასიათებლები:
* ონლაინ 3D სკანირება / რუკების გარემოს
* ონლაინ loop დახურვა აღმოჩენისა და რუკა კორექტირება
* გადავარჩინოთ DB ფორმატში (RTAB-Map desktop ფორმატში)
* ექსპორტი ფენოვანი და OBJ (ტექსტურები მდე 720p)
* Multi-სესია რუკების (შენახვა და გაგრძელება შემდეგ)
* ლოკალიზაციის რეჟიმში (წინა სესია)
* ტრაექტორია რეჟიმი, სადაც წერტილი ღრუბლებში არ გადაარჩინა (მსგავსი ფართი Learning)
* Post დამუშავების პარამეტრები (მაგ, გამოიყენოთ Bundle რეგულირება გასწორება ტექსტურები)
* დამატებულია "პარამეტრები-> Mapping-> Save GPS" ვარიანტი (default ინვალიდი) გადარჩენა GPS კოორდინატები მონაცემთა ბაზაში. აგრეთვე საკითხის # 226 პროექტის გვერდზე მეტი ინფორმაცია.
განახლდა:
უსაფრთხოება იწყება დეველოპერების მიერ თქვენი მონაცემების შეგროვებისა და გაზიარების წესების გაცნობით. მონაცემთა კონფიდენციალურობისა და უსაფრთხოების პრაქტიკები შეიძლება განსხვავდებოდეს თქვენი აპის ვერსიის, გამოყენების, რეგიონის და ასაკის მიხედვით. ეს ინფორმაცია მოწოდებულია დეველოპერის მიერ და შეიძლება დროთა განმავლობაში განახლდეს.
მონაცემები არ ზიარდება მესამე მხარეებთან
შეიტყვეთ მეტი დეველოპერების მიერ პუბლიკაციების გამოქვეყნების შესახებ
მონაცემები შეგროვებული არ არის
შეიტყვეთ მეტი დეველოპერების მიერ კოლექციის გამოქვეყნების შესახებ
შეფასებები და მიმოხილვები
4,7
59 მიმოხილვა
რა არის ახალი
Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
