LiteWing

CircuitDigest

ამ აპის შესახებ

LiteWing გაძლევთ Wi-Fi-თან თავსებადი დრონების შეუფერხებელ კონტროლს. ის იყენებს CRTP სტილის ბრძანებების იმავე ოჯახს, რომელიც ცნობილია Crazyflie-სა და ESP-Drone-ის დასტებიდან, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ იფრინოთ LiteWing სერიის დრონებით, ESP-DRONE-თან თავსებადი აწყობით, Crazyflie-კლასის კვადროციკლებით და სხვა მორგებული ან ღია კოდის თვითმფრინავებით, რომლებიც აჩვენებენ სტანდარტულ UDP მართვის ბმულს დრონის ქსელში (ფრენისთვის ინტერნეტ კავშირი არ არის საჭირო).

ფრენის მართვა
• ორმაგი ჯოისტიკი - გადახვევა, დახრა, გადახრა და ბიძგი ლანდშაფტურ განლაგებაში, რომელიც შექმნილია ორი თითით ფრენისთვის.
• მგრძნობელობა / ექსპოზიცია - დაარეგულირეთ ჯოისტიკების რეაგირების სიძლიერე ფრენის პარამეტრების მეშვეობით.
• გადახრა და დახრა - დრიფტის კორექტირება, რათა დრონი უფრო სწორად მოძრაობდეს.
• გადახრის რეჟიმის გადართვა - აირჩიეთ, გადახრის თუ არა მარცხენა ჯოისტიკის ჰორიზონტალური ღერძი დრონს, იმისდა მიხედვით, თუ როგორ გირჩევნიათ ფრენა.

ფრენის რეჟიმები
• სიმაღლის შენარჩუნება - ავტომატურად ინარჩუნებს სიმაღლეს, რათა შეძლოთ ჰორიზონტალურ კონტროლზე ფოკუსირება. • პოზიციის დაჭერა — ინარჩუნებს პოზიციას ბორტზე დამონტაჟებული სენსორის გამოყენებით (მაგალითად, ოპტიკური ნაკადი), როდესაც თქვენი პროგრამული უზრუნველყოფა და აპარატურა მხარს უჭერს მას; პოზიციის გადაწევა ჯოხებით, როდესაც რეჟიმი აქტიურია.

მონიტორინგი და სტატუსი
• აკუმულატორის ძაბვა — პირდაპირი ძაბვა ფრენის დროის შესახებ ინფორმაციის მისაღებად.
• სიმაღლისა და სენსორის ჩვენებები — სიმაღლე და მასთან დაკავშირებული მნიშვნელობები, როდესაც დრონი მათ იუწყება.
• ოპტიკური ნაკადის/მოძრაობის მინიშნებები — ნაკადის ხარისხი და მოძრაობის უკუკავშირი, როდესაც ხელმისაწვდომია.
• კავშირის სტატუსი — ნახეთ, როდის ესაუბრება აპლიკაცია თვითმფრინავს.
• ეკრანზე სტატუსის ხაზები — კომპაქტური გამართვის სტილის ხაზები პილოტებისთვის, რომლებსაც სურთ რიცხვების ერთი შეხედვით ნახვა.

უსაფრთხოება და ცნობიერების ამაღლება
• საგანგებო გაჩერება — სპეციალური კონტროლი ფრენის დაუყოვნებლივ შესაჩერებლად, როდესაც პირობები იძლევა ამის საშუალებას (გამოიყენეთ სიფრთხილით).
• შეიარაღების შემოწმება — აპლიკაცია ადასტურებს, რომ დრონი რეაგირებს, სანამ სესიას შეიარაღებისთვის მზადყოფნად მიიჩნევს.
• აუდიო უკუკავშირი — კავშირისა და რეჟიმის მინიშნებები ეკრანის ყურების გარეშე.

განათება და კამერა
• NeoPixel / LED ეკრანი — დრონებზე ფერების და ნიმუშების მორგება მისამართებადი LED-ებით.
• შეიარაღების მინიშნება — მოკლე LED უკუკავშირი, რომელიც შეესაბამება აუდიოს მხარდაჭერილ აპარატურაზე. • კამერის ხედი (ბეტა) — სურვილისამებრ პირდაპირი ხედი, როდესაც თქვენი დრონი თავსებად ნაკადს ავლენს; ხარისხი განსხვავდება აპარატურისა და პროგრამული უზრუნველყოფის მიხედვით.

პირველი გაშვება
• ჩაშენებული ინტეგრაცია — SSID ნიმუში, LED-ის ქცევა (ძებნა vs დაკავშირებული) და მთავარი ღილაკების დათვალიერება და მათი ფუნქციები.

ინტერფეისი
• ლანდშაფტისადმი პირველი დიზაინი — დიდი ჯოისტიკები და წასაკითხი სტატუსი, რათა კონტროლი ფრენის დროსაც თვალსაჩინო იყოს.

თავსებადობა
ყველა დრონი არ ავლენს ყველა სენსორს ან ფუნქციას. პოზიციის შენარჩუნება, ოპტიკური ნაკადის მონაცემები, NeoPixels და კამერა დამოკიდებულია თქვენს კონკრეტულ დრონზე, პროგრამული უზრუნველყოფზე და დამატებებზე.

LiteWing აკონტროლებს რეალურ თვითმფრინავს და არა სიმულაციას. დაემორჩილეთ ადგილობრივ რეგულაციებს, იფრინეთ უსაფრთხო ადგილებში და პასუხისმგებლობით გამოიყენეთ საგანგებო ფუნქციები.

სიახლე

LiteWing 2.0: Position Hold implemented, onboarding for new pilots (Wi‑Fi + button guide), clearer connection checks before arming, UI and audio polish, NeoPixel feedback when armed, and stability improvements. Thank you for flying with LiteWing. Camera is still under beta