Robot Planning and Control

StudyZoom

შეიცავს რეკლამას

ამ აპის შესახებ

🤖✨ რობოტიკა: მოდელირება, დაგეგმვა და კონტროლი – ისწავლე, ივარჯიშე და დაეუფლე რობოტიკას!

შედით რობოტიკის მომხიბლავ სამყაროში ამ სრული სილაბუსით, რომელიც შექმნილია სტუდენტებისთვის, ინჟინრებისთვის და რობოტიკის მოყვარულებისთვის. რობოტის მოდელირებიდან და მოძრაობის დაგეგმვით დაწყებული გაფართოებული კინემატიკით, დინამიკით და ტრაექტორიის დაგეგმვით დამთავრებული, ეს რესურსი დაგეხმარებათ ეტაპობრივად მკაფიო განმარტებებითა და პრაქტიკული მაგალითებით.
----------------------------------

🌸 ერთეულები და თემები 🌸

🌟 ნაწილი 1: შესავალი რობოტიკაში

🔹რობოტიკისა და მისი აპლიკაციების მიმოხილვა
🔹განსხვავება ინდუსტრიულ და მოწინავე რობოტიკას შორის
🔹რობოტული სისტემების კლასიფიკაცია

🌟 განყოფილება 2: მოძრაობა

🔹 ბორბლებიანი მოძრაობა
🔹ფეხიანი ლოკომოცია
🔹 ლოკომოციის სხვა ტიპები
🔹ლოკომოციის კინემატიკა

🌟 ნაწილი 3: კინემატიკა

🔹საცნობარო ჩარჩოები და ტრანსფორმაციები
🔹 ბრუნვის მატრიცები
🔹 ჰომოგენური ტრანსფორმაციები
🔹 წინსვლის კინემატიკა
🔹 ინვერსიული კინემატიკა
🔹კინემატიკის სიჭარბე
🔹სიჩქარის კინემატიკა
🔹 იაკობიანის მატრიცა

🌟 ნაწილი 4: დიფერენციალური კინემატიკა და სტატიკა

🔹 დიფერენციალური მოძრაობა
🔹 იაკობიანი და მისი თვისებები
🔹 ინვერსიული დიფერენციალური კინემატიკა
🔹 სინგულარები
🔹სტატიკა და ძალის გადაცემა
🔹 სტატიკური წონასწორობა

🌟 ნაწილი 5: დინამიკა

🔹 ნიუტონ-ეილერის ფორმულირება
🔹 ლაგრანგის ფორმულირება
🔹 მანიპულატორების დინამიური მოდელირება
🔹 ინერციის მატრიცა, კორიოლისი და ცენტრიდანული პირობები
🔹 მოძრაობის განტოლებები
🔹 ენერგიაზე დაფუძნებული მეთოდები

🌟 ნაწილი 6: ტრაექტორიის დაგეგმვა

🔹 გზა ტრაექტორიის წინააღმდეგ
🔹პოლინომიური ტრაექტორიები
🔹 სპლაინის ტრაექტორიები
🔹დრო-ოპტიმალური ტრაექტორიები
🔹 კარტეზიული და ერთობლივი ტრაექტორიები

🌟 განყოფილება 7: რობოტის კონტროლი

🔹საკონტროლო არქიტექტურა
🔹მანიპულატორების ხაზოვანი კონტროლი
🔹პროპორციული–წარმოებული (PD) კონტროლი
🔹 ბრუნვის გამოთვლითი კონტროლი
🔹 ადაპტური კონტროლი
🔹მძლავრი კონტროლი

🌟 განყოფილება 8: ძალის კონტროლი

🔹 ძალის-ბრუნვის სენსორი
🔹 თავსებადი მოძრაობა
🔹 Hybrid Position–Force Control
🔹 წინაღობის კონტროლი
🔹 კონტროლი კონტაქტის შეზღუდვების ქვეშ

🌟 ნაწილი 9: რობოტების პროგრამირება და ენები

🔹 პროგრამირების პარადიგმები
🔹 მოძრაობის პროგრამირება
🔹 სენსორებზე დაფუძნებული პროგრამირება
🔹 რობოტის ოპერაციული სისტემა (ROS)
🔹 სიმულაციური გარემო

🌟 ნაწილი 10: მოძრაობის დაგეგმვა

🔹 კონფიგურაციის სივრცე
🔹 დაბრკოლებების თავიდან აცილება
🔹 გრაფიკზე დაფუძნებული დაგეგმვა
🔹 შერჩევის საფუძველზე დაგეგმვა (PRM, RRT)
🔹 ტრაექტორიის ოპტიმიზაცია

🌟 განყოფილება 11: Robot Vision & Visual Servoing

🔹კამერის მოდელები
🔹 გამოსახულებაზე დაფუძნებული ვიზუალური სერვისი (IBVS)
🔹 პოზიციებზე დაფუძნებული ვიზუალური სერვისი (PBVS)
🔹 თვისების ექსტრაქცია
🔹 ვიზუალური უკუკავშირის კონტროლი

🌟 ნაწილი 12: მოწინავე რობოტიკა

🔹 ზედმეტი მანიპულატორები
🔹 მობილური რობოტი კინემატიკა და კონტროლი
🔹 მულტი-რობოტი სისტემები
🔹 ადამიანი-რობოტის ურთიერთქმედება
🔹 მანქანათმცოდნეობა რობოტიკაში

💎✨ ამ აპლიკაციის მნიშვნელოვანი პუნქტები:

🌟 სრული რობოტიკის სილაბუსი 12 ერთეულში
🌟 ახსნა-განმარტებები და მაგალითები
🌟 მოიცავს სრულ სილაბუსს, MCQ-ებს და ვიქტორინებს პრაქტიკისთვის
🌟 იდეალურია B.Tech, M.Tech და რობოტიკის, მექანიკის, ელექტროტექნიკის და კომპიუტერული ინჟინერიის უფროსი სტუდენტებისთვის, სტუდენტებისთვის და მკვლევარებისთვის

📥 ჩამოტვირთეთ ახლა და დაიწყეთ თქვენი რობოტიკა: მოდელირება, დაგეგმვა და კონტროლი სასწავლო მოგზაურობა დღეს! 🚀

სიახლე

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!