📖 Robotics Primer (2025–2026) არის ყოვლისმომცველი და სტუდენტური სახელმძღვანელო, რომელიც შექმნილია მკითხველებისთვის 🤖 რობოტიკის მომხიბლავი სამყაროს გასაცნობად. მარტივი, მაგრამ ძლიერი ენით დაწერილი ეს წიგნი მოიცავს ყველაფერს საფუძვლებიდან დაწყებული გაფართოებული აპლიკაციებით, რაც მას აუცილებელ რესურსად აქცევს სტუდენტებისთვის, მასწავლებლებისთვის და რობოტიკის მოყვარულთათვის.
ეს გამოცემა ასევე გთავაზობთ MCQ-ებს, სტრუქტურირებულ სილაბუსის წიგნს და ვიქტორინებს, რაც მას სრულ სასწავლო პაკეტად აქცევს გამოცდის მომზადებისა და კონცეპტუალური სიცხადისთვის.
შინაარსი საგულდაგულოდ არის სტრუქტურირებული კარგად განსაზღვრული ერთეულებითა და თემებით, რაც მოსწავლეებს აძლევს მკაფიო საგზაო რუკას.
📚 ერთეულები და თემები მოიცავს:
📘 ნაწილი 1: შესავალი რობოტიკაში
🔹 რობოტიკის განმარტება
🔹 რობოტების ისტორია და ევოლუცია
🔹 რობოტიკის აპლიკაციები
📘 თავი 2: ფუნდამენტური ცნებები
🔹 სენსორები და აღქმა
🔹 აქტივატორები და ეფექტორები
🔹 მართვის სისტემები
🔹 მოძრაობის კინემატიკა
📘 ნაწილი 3: რობოტის აპარატურა და პროგრამული უზრუნველყოფა
🔹 რობოტის სტრუქტურები და დიზაინი
🔹 ჩაშენებული სისტემები
🔹 პროგრამირების ენები რობოტიკაში
📘 თავი 4: ალგორითმები და დაგეგმვა
🔹 მოძრაობის დაგეგმვა
🔹 ბილიკის ძიების ალგორითმები
🔹 დაბრკოლებების თავიდან აცილება
📘განყოფილება 5: პროგრამირების და კონტროლის არქიტექტურა
🔹 რეაქტიული კონტროლი
🔹 სათათბირო კონტროლი
🔹 ჰიბრიდული კონტროლის არქიტექტურა
🔹 ქცევაზე დაფუძნებული სისტემები
📘 თავი 6: წარმოდგენა და მსჯელობა
🔹 მსოფლიო მოდელები
🔹 რუკების შედგენა
🔹 ლოკალიზაცია
🔹 კოგნიტური რობოტიკის კონცეფციები
📘 თავი 7: სწავლა რობოტიკაში
🔹 ზედამხედველობითი სწავლა
🔹 განმტკიცების სწავლა
🔹 უკონტროლო სწავლა
🔹 ონლაინ და ოფლაინ სწავლება
📘 განყოფილება 8: მრავალ რობოტის სისტემები
🔹 Swarm Robotics
🔹 თანამშრომლობა და კოორდინაცია
🔹 კომუნიკაცია მრავალ რობოტ სისტემებში
📘 განყოფილება 9: ადამიანი-რობოტის ურთიერთქმედება (HRI)
🔹 HRI-ის სახეები
🔹 ინტერფეისები HRI-სთვის
🔹 ეთიკური და სოციალური მოსაზრებები
📘 ნაწილი 10: რობოტიკის აპლიკაციები და მომავალი
🔹 სამრეწველო რობოტები
🔹 სერვისის რობოტები
🔹 სამედიცინო რობოტიკა
🔹 ტენდენციები და სამომავლო მიმართულებები
---
✨ ხართ თუ არა დამწყები თუ მოწინავე მოსწავლე, ეს აპი გთავაზობთ მნიშვნელოვან ინფორმაციას რობოტიკის კონცეფციების, პრაქტიკული აპლიკაციებისა და ინტელექტუალური მანქანების მომავლის შესახებ. ეს შესანიშნავია სტუდენტებისთვის, რომლებიც ემზადებიან გამოცდებისთვის, მასწავლებლებისთვის, რომლებიც ეძებენ სწავლების მხარდაჭერას და ენთუზიასტებს, რომლებსაც სურთ რობოტიკის სიღრმისეული შესწავლა.
✍ ეს აპლიკაცია შთაგონებულია ავტორის Maja J. Mataric, Kevin M. Lynch და Frank C. Park, J.O. გრეი და დ.გ. კალდველი.
👉 ჩამოტვირთეთ Robotics Primer დღეს და დაიწყეთ თქვენი მოგზაურობა რობოტიკის მომავალში! 🚀