Robobo Developer

100+
แƒฉแƒแƒ›แƒแƒขแƒ•แƒ˜แƒ แƒ—แƒ•แƒ”แƒ‘แƒ˜
แƒจแƒ”แƒ›แƒชแƒ•แƒ”แƒšแƒแƒ‘แƒ˜แƒก แƒ แƒ”แƒ˜แƒขแƒ˜แƒœแƒ’แƒ˜
แƒงแƒ•แƒ”แƒšแƒ
แƒ”แƒ™แƒ แƒแƒœแƒ˜แƒก แƒแƒœแƒแƒ‘แƒ”แƒญแƒ“แƒ˜แƒก แƒกแƒฃแƒ แƒแƒ—แƒ˜
แƒ”แƒ™แƒ แƒแƒœแƒ˜แƒก แƒแƒœแƒแƒ‘แƒ”แƒญแƒ“แƒ˜แƒก แƒกแƒฃแƒ แƒแƒ—แƒ˜
แƒ”แƒ™แƒ แƒแƒœแƒ˜แƒก แƒแƒœแƒแƒ‘แƒ”แƒญแƒ“แƒ˜แƒก แƒกแƒฃแƒ แƒแƒ—แƒ˜
แƒ”แƒ™แƒ แƒแƒœแƒ˜แƒก แƒแƒœแƒแƒ‘แƒ”แƒญแƒ“แƒ˜แƒก แƒกแƒฃแƒ แƒแƒ—แƒ˜
แƒ”แƒ™แƒ แƒแƒœแƒ˜แƒก แƒแƒœแƒแƒ‘แƒ”แƒญแƒ“แƒ˜แƒก แƒกแƒฃแƒ แƒแƒ—แƒ˜

แƒแƒ› แƒแƒžแƒ˜แƒก แƒจแƒ”แƒกแƒแƒฎแƒ”แƒ‘

แƒ”แƒก แƒžแƒ แƒแƒ’แƒ แƒแƒ›แƒ แƒ’แƒแƒซแƒšแƒ”แƒ•แƒ— แƒกแƒแƒจแƒฃแƒแƒšแƒ”แƒ‘แƒแƒก แƒžแƒ แƒแƒ’แƒ แƒแƒ›แƒ˜แƒก แƒ แƒแƒ‘แƒแƒขแƒ˜ แƒกแƒแƒ’แƒแƒœแƒ›แƒแƒœแƒแƒ—แƒšแƒ”แƒ‘แƒšแƒ Robobo แƒ”แƒฎแƒšแƒ ROS.

แƒ™แƒแƒœแƒชแƒ”แƒคแƒชแƒ˜แƒ แƒกแƒแƒ’แƒแƒœแƒ›แƒแƒœแƒแƒ—แƒšแƒ”แƒ‘แƒšแƒ robot Robobo แƒ”แƒคแƒฃแƒซแƒœแƒ”แƒ‘แƒ แƒ“แƒแƒฌแƒงแƒ•แƒ˜แƒšแƒ”แƒ‘แƒ แƒกแƒ›แƒแƒ แƒขแƒคแƒแƒœแƒ˜ แƒ›แƒแƒ‘แƒ˜แƒšแƒฃแƒ แƒ˜ robotic แƒ‘แƒแƒ–แƒ (แƒ›แƒ”แƒขแƒ˜ แƒ˜แƒœแƒคแƒแƒ แƒ›แƒแƒชแƒ˜แƒ http://www.theroboboproject.com), แƒแƒกแƒ” แƒ แƒแƒ› แƒ—แƒฅแƒ•แƒ”แƒœ แƒจแƒ”แƒ’แƒ˜แƒซแƒšแƒ˜แƒแƒ— แƒ’แƒแƒ›แƒแƒ˜แƒงแƒ”แƒœแƒแƒ— แƒ›แƒแƒฌแƒ˜แƒœแƒแƒ•แƒ” แƒจแƒ”แƒกแƒแƒซแƒšแƒ”แƒ‘แƒšแƒแƒ‘แƒ”แƒ‘แƒ˜แƒก แƒ–แƒแƒœแƒ“แƒ˜แƒ แƒ”แƒ‘แƒ˜แƒก, แƒกแƒแƒ™แƒแƒ›แƒฃแƒœแƒ˜แƒ™แƒแƒชแƒ˜แƒ แƒ“แƒ แƒ“แƒแƒ›แƒฃแƒจแƒแƒ•แƒ”แƒ‘แƒ แƒ›แƒแƒกแƒแƒšแƒ แƒ›แƒ˜แƒ›แƒ“แƒ˜แƒœแƒแƒ แƒ” แƒžแƒ แƒแƒ”แƒฅแƒขแƒ”แƒ‘แƒ˜ แƒฃแƒคแƒ แƒ แƒ แƒ”แƒแƒšแƒ˜แƒกแƒขแƒฃแƒ แƒ˜ แƒ แƒแƒ‘แƒแƒขแƒ”แƒ‘แƒ˜. แƒแƒ› แƒžแƒ แƒแƒ’แƒ แƒแƒ›แƒ˜แƒก แƒ’แƒแƒ›แƒแƒงแƒ”แƒœแƒ”แƒ‘แƒ˜แƒ— แƒ—แƒฅแƒ•แƒ”แƒœ แƒจแƒ”แƒ’แƒ˜แƒซแƒšแƒ˜แƒแƒ— แƒ“แƒแƒœแƒ˜แƒจแƒœแƒแƒก Robobo แƒ’แƒแƒ›แƒแƒงแƒ”แƒœแƒ”แƒ‘แƒ˜แƒ— แƒ‘แƒ˜แƒ‘แƒšแƒ˜แƒแƒ—แƒ”แƒ™แƒ”แƒ‘แƒก แƒ“แƒ แƒ˜แƒœแƒกแƒขแƒ แƒฃแƒ›แƒ”แƒœแƒขแƒ”แƒ‘แƒ˜ ROS (http://www.ros.org), แƒ แƒแƒ›แƒ”แƒšแƒ˜แƒช แƒกแƒแƒจแƒฃแƒแƒšแƒ”แƒ‘แƒแƒก แƒ’แƒแƒ›แƒแƒงแƒ”แƒœแƒ”แƒ‘แƒ แƒกแƒฎแƒ•แƒแƒ“แƒแƒกแƒฎแƒ•แƒ แƒ”แƒœแƒ”แƒ‘แƒ–แƒ” (Python, C ++, Matlab, แƒ“แƒ แƒ.แƒจ.) แƒ“แƒ แƒ›แƒ แƒแƒ•แƒแƒšแƒ˜ แƒ›แƒแƒฌแƒ˜แƒœแƒแƒ•แƒ” แƒฎแƒ”แƒ“แƒ•แƒ แƒ‘แƒ˜แƒ‘แƒšแƒ˜แƒแƒ—แƒ”แƒ™แƒ”แƒ‘แƒ˜ แƒฎแƒ”แƒšแƒแƒ•แƒœแƒฃแƒ แƒ˜ แƒกแƒ˜แƒขแƒงแƒ•แƒ˜แƒก แƒแƒฆแƒ˜แƒแƒ แƒ”แƒ‘แƒ, แƒœแƒแƒ•แƒ˜แƒ’แƒแƒชแƒ˜แƒ แƒ“แƒ แƒ.แƒจ.
แƒ’แƒแƒœแƒแƒฎแƒšแƒ“แƒ:
24 แƒแƒ’แƒ•. 2021

แƒ›แƒแƒœแƒแƒชแƒ”แƒ›แƒ—แƒ แƒฃแƒกแƒแƒคแƒ แƒ—แƒฎแƒแƒ”แƒ‘แƒ

แƒฃแƒกแƒแƒคแƒ แƒ—แƒฎแƒแƒ”แƒ‘แƒ แƒ˜แƒฌแƒงแƒ”แƒ‘แƒ แƒ“แƒ”แƒ•แƒ”แƒšแƒแƒžแƒ”แƒ แƒ”แƒ‘แƒ˜แƒก แƒ›แƒ˜แƒ”แƒ  แƒ—แƒฅแƒ•แƒ”แƒœแƒ˜ แƒ›แƒแƒœแƒแƒชแƒ”แƒ›แƒ”แƒ‘แƒ˜แƒก แƒจแƒ”แƒ’แƒ แƒแƒ•แƒ”แƒ‘แƒ˜แƒกแƒ แƒ“แƒ แƒ’แƒแƒ–แƒ˜แƒแƒ แƒ”แƒ‘แƒ˜แƒก แƒฌแƒ”แƒกแƒ”แƒ‘แƒ˜แƒก แƒ’แƒแƒชแƒœแƒแƒ‘แƒ˜แƒ—. แƒ›แƒแƒœแƒแƒชแƒ”แƒ›แƒ—แƒ แƒ™แƒแƒœแƒคแƒ˜แƒ“แƒ”แƒœแƒชแƒ˜แƒแƒšแƒฃแƒ แƒแƒ‘แƒ˜แƒกแƒ แƒ“แƒ แƒฃแƒกแƒแƒคแƒ แƒ—แƒฎแƒแƒ”แƒ‘แƒ˜แƒก แƒžแƒ แƒแƒฅแƒขแƒ˜แƒ™แƒ”แƒ‘แƒ˜ แƒจแƒ”แƒ˜แƒซแƒšแƒ”แƒ‘แƒ แƒ’แƒแƒœแƒกแƒฎแƒ•แƒแƒ•แƒ“แƒ”แƒ‘แƒแƒ“แƒ”แƒก แƒ—แƒฅแƒ•แƒ”แƒœแƒ˜ แƒแƒžแƒ˜แƒก แƒ•แƒ”แƒ แƒกแƒ˜แƒ˜แƒก, แƒ’แƒแƒ›แƒแƒงแƒ”แƒœแƒ”แƒ‘แƒ˜แƒก, แƒ แƒ”แƒ’แƒ˜แƒแƒœแƒ˜แƒก แƒ“แƒ แƒแƒกแƒแƒ™แƒ˜แƒก แƒ›แƒ˜แƒฎแƒ”แƒ“แƒ•แƒ˜แƒ—. แƒ”แƒก แƒ˜แƒœแƒคแƒแƒ แƒ›แƒแƒชแƒ˜แƒ แƒ›แƒแƒฌแƒแƒ“แƒ”แƒ‘แƒฃแƒšแƒ˜แƒ แƒ“แƒ”แƒ•แƒ”แƒšแƒแƒžแƒ”แƒ แƒ˜แƒก แƒ›แƒ˜แƒ”แƒ  แƒ“แƒ แƒจแƒ”แƒ˜แƒซแƒšแƒ”แƒ‘แƒ แƒ“แƒ แƒแƒ—แƒ แƒ’แƒแƒœแƒ›แƒแƒ•แƒšแƒแƒ‘แƒแƒจแƒ˜ แƒ’แƒแƒœแƒแƒฎแƒšแƒ“แƒ”แƒก.
แƒ›แƒแƒœแƒแƒชแƒ”แƒ›แƒ”แƒ‘แƒ˜ แƒแƒ  แƒ–แƒ˜แƒแƒ แƒ“แƒ”แƒ‘แƒ แƒ›แƒ”แƒกแƒแƒ›แƒ” แƒ›แƒฎแƒแƒ แƒ”แƒ”แƒ‘แƒ—แƒแƒœ
แƒจแƒ”แƒ˜แƒขแƒงแƒ•แƒ”แƒ— แƒ›แƒ”แƒขแƒ˜ แƒ“แƒ”แƒ•แƒ”แƒšแƒแƒžแƒ”แƒ แƒ”แƒ‘แƒ˜แƒก แƒ›แƒ˜แƒ”แƒ  แƒžแƒฃแƒ‘แƒšแƒ˜แƒ™แƒแƒชแƒ˜แƒ”แƒ‘แƒ˜แƒก แƒ’แƒแƒ›แƒแƒฅแƒ•แƒ”แƒงแƒœแƒ”แƒ‘แƒ˜แƒก แƒจแƒ”แƒกแƒแƒฎแƒ”แƒ‘
แƒ›แƒแƒœแƒแƒชแƒ”แƒ›แƒ”แƒ‘แƒ˜ แƒจแƒ”แƒ’แƒ แƒแƒ•แƒ”แƒ‘แƒฃแƒšแƒ˜ แƒแƒ  แƒแƒ แƒ˜แƒก
แƒจแƒ”แƒ˜แƒขแƒงแƒ•แƒ”แƒ— แƒ›แƒ”แƒขแƒ˜ แƒ“แƒ”แƒ•แƒ”แƒšแƒแƒžแƒ”แƒ แƒ”แƒ‘แƒ˜แƒก แƒ›แƒ˜แƒ”แƒ  แƒ™แƒแƒšแƒ”แƒฅแƒชแƒ˜แƒ˜แƒก แƒ’แƒแƒ›แƒแƒฅแƒ•แƒ”แƒงแƒœแƒ”แƒ‘แƒ˜แƒก แƒจแƒ”แƒกแƒแƒฎแƒ”แƒ‘

แƒกแƒ˜แƒแƒฎแƒšแƒ”

Aรฑadidos nuevos topics de control
Aรฑadido topics de:
- Detecciรณn de Aruco
- Detecciรณn de QR
- Detecciรณn de Blobs de color
- Detecciรณn de carriles



Requiere actualizar el paquete robobo_msgs a la version 1.2.3

แƒแƒžแƒ˜แƒก แƒ›แƒฎแƒแƒ แƒ“แƒแƒญแƒ”แƒ แƒ