ROS-Mobile
4,5star
79 მიმოხილვა
10 ათ.+
ჩამოტვირთვები
ყველა
info
ამ აპის შესახებ
ROS-Mobile არის Android პროგრამა, რომელიც შექმნილია რობოტების ოპერაციული სისტემის (ROS) მიერ ოპერატიული მობილური რობოტული სისტემის დინამიური კონტროლისა და ვიზუალიზაციისთვის. პროგრამა იყენებს ROS კვანძებს, რომლებიც ინიციალირებს გამომცემელსა და აბონენტს სტანდარტული ROS შეტყობინებებით. კოდების საერთო არქიტექტურის ნიმუშია Model View ViewModel (MVVM), რაც სტაბილიზაციას უკეთებს აპლიკაციას და ხდის მის პერსონალიზაციას.
თუ იყენებთ ROS-Mobile- ს თქვენი კვლევისთვის, გთხოვთ, მოვიყვანოთ ციტირება
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: Android პროგრამა რობოტის ოპერაციული სისტემისთვის},
ავტორი = {როტმანი, ნილსი და სტუდი, ნიკო და ერნსტ, ფლორისი და რუკერტი, ელმარი},
ჟურნალი = {arXiv წინასაბეჭდი arXiv: 2011.02781},
წელი = {2020}
}
დამატებითი დეტალებისთვის გადახედეთ ჩვენს GitHub გვერდს (მოძებნეთ ROS-Mobile)
თუ იყენებთ ROS-Mobile- ს თქვენი კვლევისთვის, გთხოვთ, მოვიყვანოთ ციტირება
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: Android პროგრამა რობოტის ოპერაციული სისტემისთვის},
ავტორი = {როტმანი, ნილსი და სტუდი, ნიკო და ერნსტ, ფლორისი და რუკერტი, ელმარი},
ჟურნალი = {arXiv წინასაბეჭდი arXiv: 2011.02781},
წელი = {2020}
}
დამატებითი დეტალებისთვის გადახედეთ ჩვენს GitHub გვერდს (მოძებნეთ ROS-Mobile)
განახლდა:
უსაფრთხოება იწყება დეველოპერების მიერ თქვენი მონაცემების შეგროვებისა და გაზიარების წესების გაცნობით. მონაცემთა კონფიდენციალურობისა და უსაფრთხოების პრაქტიკები შეიძლება განსხვავდებოდეს თქვენი აპის ვერსიის, გამოყენების, რეგიონის და ასაკის მიხედვით. ეს ინფორმაცია მოწოდებულია დეველოპერის მიერ და შეიძლება დროთა განმავლობაში განახლდეს.
მონაცემები არ ზიარდება მესამე მხარეებთან
შეიტყვეთ მეტი დეველოპერების მიერ პუბლიკაციების გამოქვეყნების შესახებ
მონაცემები შეგროვებული არ არის
შეიტყვეთ მეტი დეველოპერების მიერ კოლექციის გამოქვეყნების შესახებ
შეფასებები და მიმოხილვები
4,5
77 მიმოხილვა
რა არის ახალი
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes