კოტო (箏) არის იაპონური ნახევრად მილის საკრავი და იაპონიის ეროვნული ინსტრუმენტი. იგი მომდინარეობს ჩინური ჟენგ-დან და სე-დან და მსგავსია მონღოლური იატგას, კორეული gayageum და ajaeng, ვიეტნამური đàn tranh, სუნდური კაკაპი და ყაზახეთური ჯეტიგენი. კოტო დაახლოებით 180 სანტიმეტრია (71 ინჩი) სიგრძით და დამზადებულია პაულოვნიას ხისგან (Paulownia tomentosa, ცნობილი როგორც კირი). ყველაზე გავრცელებული ტიპი იყენებს 13 სტრიქონს, რომლებიც დამაგრებულია მოძრავ ხიდებზე, რომლებიც გამოიყენება დაკონკრეტებისთვის, სხვადასხვა ცალი, შესაძლოა, საჭიროებს განსხვავებულ მორგებას. 17 სიმებიანი კოტო ასევე გავრცელებულია და ანსამბლებში ბასის როლს ასრულებს. კოტო სიმებს ჩვეულებრივ ჭრიან სამი თითის წვეთით (ცუმე), რომელსაც ატარებენ მარჯვენა ხელის პირველ სამ თითზე.