პროგრამა უკავშირებს Lego NXT რობოტი მეშვეობით Bluetooth და იყოს იგი გადავიდეს მიხედვით მოძრაობები მობილურ ტელეფონში გამოყენებით ჩაშენებული მაქსიმალური. ამ ეტაპზე, რობოტი უნდა შეეძლოს ანალიზი მის შემოგარენში და გამოყენებით ულტრაბგერითი სენსორი, რათა აღმოაჩინოს დაბრკოლებები გზაზე. რობოტი ასრულებს სკანირების ანალოგიურად, როგორც აღმოჩენის რადარი, რომ "ხედი" დაბრკოლებას.
მას შემდეგ, რაც გამოვლინდა დაბრკოლებები და წარუდგინა მომხმარებელი, ამ უკანასკნელს უნდა შეეძლოს გადაადგილება robot ეძებს მხოლოდ ეკრანზე, შემოწმების გარემო, და ვირჩევთ რომელიც ბილიკები იქნება შესაფერისი, რათა თავიდან ავიცილოთ დაბრკოლებები.
კოდის ხელმისაწვდომია: http://goo.gl/Umdl7