Arduino және Bluetooth көмегімен 6 моторлы робот қаруын басқарыңыз
Бұл қолданба арқылы сіз HC-05 немесе HC-06 Bluetooth модульдерімен және Arduino тақтасымен жабдықталған роботтық қолдарды басқара аласыз.
Біздің жоба аймағымызда біздің роботтық қаруларды құрастыру және бағдарламалау бойынша нұсқауларды таба аласыз.
https://www.makerslab.it/progetti/
НҰСҚАУЛАР:
Бұл қолданбаны пайдаланбас бұрын Bluetooth модулін Android құрылғысымен жұптастыру қажет.
Жұптастырылғаннан кейін «Makerslab Arm Robot Control» қолданбасын ашыңыз, «Қосылу» түймесін түртіп, бұрын жұптастырылған Bluetooth модулін таңдаңыз.
————
Пәрмендер → Байланысты әріптер
Калибрді ашу → S
Қысқышты жабу → с
Ұстағыштың айналуы + → C
Ұстағыштың айналуы – → c
Білекті айналдыру + → Q
Білек айналуы – → q
Шынтақты айналдыру + → Т
Шынтақ айналуы – → т
Иықтың айналуы + → R
Иықтың айналуы – → d
Негізгі айналу + → U
Негізгі айналдыру – → u
Жылдамдықты басқару → 0 .. 9
Сақтау нүктесі →
Үйге өту → H
Жүгіру → Е
RESET → Z
Жаңартылған күні
2024 ж. 05 қаз.