Merkur buldozer

Martin Pihrt

Осы қолданба туралы

Сынап құрастырылған механика + 3 қозғалтқыш. Біреуі сол дөңгелекте, бірі оң дөңгелекте, ал бірі қасықты басқарады.
Басқару ESP32 процессор тақтасына негізделген. Қуат қосылған кезде, мысалы, «Бульдозер xx» және құпия сөз мысалы: «12348765» кіру нүктесі.

Қолмен басқару
Жүктеу бағытын басқару үшін жоғары және төмен түймелерін пайдаланыңыз. Шелекпен жүру жылдамдығын орнату үшін жүгірткіні пайдаланыңыз.

БАСҚАРУ БАҚЫЛАУЫ
Джойстиктерді (сұр қорапта) қолдана отырып, біз барлық бағыттағы қозғалысты басқара аламыз. Алға және артқа қарай жүру. Солға және оңға бұрылыңыз. Алға және артқа бұрылу. Жол жүру жылдамдығы джойстик доңғалағының ортадан қашықтығына байланысты орнатылады. Орталық позиция - аялдама.

ОПЕРАЦИЯЛЫҚ АҚПАРАТ
Жол қозғалысы туралы ақпарат экранның жоғарғы және төменгі жағында көрсетіледі. Егер OK болса, «OK» жасыл мәтіні көрсетіледі. Егер құрылғы қол жетімді болмаса (мысалы, Wi-Fi қосылымының бұзылуына байланысты), экранның төменгі жағында «БАЙЛАНЫСУ ...» мәтіні шығады.

ҚОЛДАНЫЛУ ТУРАЛЫ
«Бульдозер» қосымшасын Мартин Пихрт (www.pihrt.com) «технологияның алтын түбі - 2020» байқауы үшін жасаған.

API
Қосымша жібереді:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
жоғары = 1 ас қасық
жоғары = 0 ас қасық фут
dwn = 1 ас қасық төмен
dwn = 0 ас қасық фут
udpwm = 0-ден 255-ке дейінгі шөміш жетегі (PWM)
l = -255-тен 255-ке дейін (-255 артқа, 255 солға доңғалақ)
p = -255-тен 255-ке дейін (-255 артқа, 255 алға оң доңғалақ)

Қосымша ақпарат www.pihrt.com сайтындағы электроника бөлімінде.

Жаңа функциялар

API level 34