Merkur tank

Martin Pihrt

Осы қолданба туралы

https://pihrt.com/elektronika/391-my-wifi-esp8266-merkur-battle-tank

Резервуар ұялы телефон, планшет немесе ноутбук арқылы басқарылады, мысалы, Wi-Fi байланысы бар веб-шолғыш арқылы. Аккумулятор ұстағышына екі AA 1.5V батареясын салып, + 3V және -3V сымдарын қосқаннан кейін, OLED дисплейінде Wi-Fi желісінің атауы (мысалы: TANKxx), кіру паролі (мысалы: 123456789), веб-сайттың IP-мекен-жайы көрсетіледі. Wi-Fi-ға қосылған кезде веб-шолғыш өзін ашпайды (мысалы: 192.168.4.1). Сонымен қатар, OLED дисплейі қозғалтқышты басқару күйін (алға, кері, тоқтату, пәрменді күту) және бампер күйін көрсетеді. Қуат бөлігі 3 1,5 В (C типті) аккумулятормен, яғни 4,5 В-мен қамтамасыз етіледі. Батарея ұстағышындағы сымдар +6 және -6V белгіленген бұрандалы клеммаларға қосылған. Жетек қозғалтқышы M және M терминалдарына қосылған, қатардағы екі 2,5 В шамдары қозғалтқышқа параллель қосылған (резервуар алға / артқа жылжыған кезде шамдар қосулы). Бампер (кедергі болған жағдайда көлік құралын тоқтататын бұрандалы сөндіргіш) K және K терминалдарына қосылған. Қуат көзін қосқаннан кейін 3VOK және 6VOK деп белгіленген қызыл жарық диоды жануы керек. Бортта қорғаныс диодтары бар, олар электрониканың «жарылуына» жол бермейді. Егер пәрменді енгізу кезінде резервуар кері бұрылса, қозғалтқыштан шығатын сымдарды табаққа бұрыңыз (M және M белгіленген).

Меркурийдің негізгі жиынтықта бір ғана қозғалтқышы бар. Бақылау үшін әр белдікті қозғалтқышқа (резервуарды басқарғаннан) жақсырақ орнатқан дұрыс болар еді, бірақ міндет айқын -> барлығын бір жиынтықтан пайдаланыңыз Меркурий. Осы себепті резервуарда тек бір қозғалтқыш және салыстырмалы түрде күрделі беріліс бар. Қозғалтқыш екі белдікті бір бағытта жүргізеді (алға сапар), екіншісі кері.

Жаңа функциялар

API level 34