Айналу матрицасы — евклидтік кеңістікте айналуды орындау үшін қолданылатын матрица.
Бұл негізгі элемент робототехника, дрон, OpenGL, ұшу динамикасы және басқа да ғылыми тақырыптарда кеңінен қолданылады,
бір немесе бірнеше осьте иілудің, қадамның, орамның қандай да бір түрін есептеу қажет.
Бұл құралдың көмегімен сіз X, Y, Z осінде берілген бұрыштан айналу матрицасын оңай есептей аласыз.
Айналу реті маңызды.
Сіз бұрышты теріп, нұқу арқылы XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ осінің реті бойынша нәтиже матрицасын аласыз.
Дәреже мен радиан арасындағы қарапайым түрлендіру де қамтылған.
Жаңартылған күні
2023 ж. 07 қаз.